[实用新型]一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置

权利要求书

1.一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，包括导向环组件生产工作平台、安装于导向环组件生产工作平台上并采用间歇分割器进行分度转动的分度转盘、均匀分布于分度转盘上的多个用于夹紧导向环的导向环夹具，还包括沿着分度转盘的多个导向环夹具对应设置的导向环安装机构、锁销安装机构、弹簧组件安装机构、警告标安装机构、复位检测机构和卸料机械手；导向环安装机构连接有导向环分料机构，锁销安装机构连接有锁销分料机构，弹簧组件安装机构连接有弹簧组件送料机构，警告标安装机构连接有警告标送料及分料机构，卸料机械手连接有卸料分选机构，弹簧组件送料机构还连接有弹簧送料机构；还包括控制各机构运行及显示相关状态的触摸屏，触摸屏通过PLC控制各机构运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的导向环分料机构包括有向下倾斜设置的导向环分料料道、设于导向环分料料道取料位置处并对导向环进行到位检测后发送信号至导向环安装机构的导向环到位检测光纤、安装于导向环分料料道上对其宽度进行调节的宽度调节把手；所述的导向环安装机构包括安装于导向环组件生产工作平台上的导向环安装机架、安装于导向环安装机架上并横向设置的导向环安装导轨、安装于导向环安装导轨上的导向环安装上下气缸、安装于导向环安装上下气缸底部动力输出端上的导向环安装夹爪气缸、安装于导向环安装夹爪气缸底部动力输出端上并将导向环分料料道取料位置处的导向环夹住的导向环安装夹爪、安装于导向环安装导轨上带动导向环安装上下气缸横向移动的导向环安装前后气缸。

3.根据权利要求2所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的锁销分料机构包括锁销分料机架、安装于锁销分料机架上用于整齐存储锁销的锁销料仓、安装于锁销分料机架上并位于锁销料仓下方的锁销顶料气缸、安装于锁销顶料气缸顶部动力输出端上并抵住锁销料仓底部出料端的锁销顶料杆、安装于锁销分料机架上并对应锁销仓底部出料端和锁销顶料杆设置的锁销送料料道、安装于锁销分料机架上并对应锁销仓底部出料端设置的锁销送料气缸、安装于锁销送料气缸动力输出端上并把锁销仓底部出料端的锁销逐条推至锁销送料料道上的锁销送料推杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的锁销安装机构包括锁销安装机架、安装于锁销安装机架上并横向设置的锁销安装导轨、安装于锁销安装导轨上的锁销安装上下气缸、安装于锁销安装上下气缸底部动力输出端上的磁吸安装气缸、安装于磁吸安装气缸动力输出端上的磁吸导向块、安装于磁吸导向块上并随磁吸安装气缸向下运动吸紧锁销送料料道取料位置上锁销的磁石安装块、安装于锁销安装上下气缸上并推动磁石安装块和锁销向前移动的锁销推进气缸、安装于锁销安装导轨上并驱动锁销安装上下气缸横向运动的锁销安装前后气缸。

5.根据权利要求4所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的弹簧送料机构包括弹簧送料直振支架、安装于弹簧送料直振支架上的弹簧送料料道、安装于弹簧送料料道一端上并当弹簧到达取料位置时伸出压住该弹簧的弹簧截料气缸、安装于弹簧送料料道另一端上对横向流进弹簧送料料道内的弹簧进行满料检测的弹簧满料检测开关；所述的弹簧组件送料机构包括弹簧组件送料直振支架、安装于弹簧组件送料直振支架上的弹簧组件送料料道、与弹簧组件送料料道连接的弹簧座振动盘、安装于弹簧组件送料料道一端上对弹簧座送料是否满料进行检测的弹簧座满料检测开关、安装于弹簧组件送料料道上对弹簧座内是否安装有弹簧进行检测的弹簧组件良品检测光纤、安装于弹簧组件送料料道上对弹簧组件送料到位进行检测的弹簧组件到位检测光纤、安装于弹簧组件送料料道另一端底部上对弹簧组件满料时进行截料的弹簧组件截料气缸。