[实用新型]一种大型结构件自动化焊接装置

说明书

本实用新型公开一种大型结构件自动化焊接装置，属于大型结构件焊接领域。其包括：于夹持待焊接结构件的夹持机构，安装于基座上，所述夹持机构沿第一方向滑动连接于所述基座上；用于安装焊接器的焊接器固定机构，安装于门型框架上，所述门型框架位于基座上方，所述焊接器固定机构沿第一方向滑动连接于所述门型框架的上侧壁，所述门型框架沿第二方向滑动连接于固定滑轨上；其中，所述第一方向与所述第二方向相交设置。本实用新型解决了现有的大型结构件自动化焊接装置位置调整困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种大型结构件自动化焊接装置。

背景技术

采煤工矿企业在生产加工过程中经常会遇到尺寸较大的大型结构件的加工制造，包括采煤机机架、液压支架的刚性架体等，目前，目前绝大多数大型结构件通过初步浇筑成型后与其他结构件通过焊接的形式进行加工，焊接时，需要借助固定装置对大型结构件进行固定，以避免焊接过程中大型结构件移位导致两个结构件之间连接可靠性较差或焊接质量较差的问题。

目前，现有的大型结构件自动化焊接装置通常采用能够相对平台移动的夹持机构对结构件进行夹持固定，在实际使用时，通过控制夹持机构移动使大型结构件移动至焊接装置所在位置。由于结构件的尺寸及重量较大，调整其固定位置较为困难，同时，不便于对不同规格的大型结构件进行固定。基于此，提出本申请。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的大型结构件自动化焊接装置位置调整困难的问题。

针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种大型结构件自动化焊接装置，其包括：用于夹持待焊接结构件的夹持机构，安装于基座上，所述夹持机构沿第一方向滑动连接于所述基座上；用于安装焊接器的焊接器固定机构，安装于门型框架上，所述门型框架位于基座上方，所述焊接器固定机构沿第一方向滑动连接于所述门型框架的上侧壁，所述门型框架沿第二方向滑动连接于固定滑轨上；其中，所述第一方向与所述第二方向相交设置。

本实用新型的部分实施方式中，所述焊接器固定机构包括悬杆，所述焊接器固定连接于所述悬杆的下端底部；所述悬杆的上端滑动连接于所述门型框架的上侧壁上。

本实用新型的部分实施方式中，所述基座上设有开口腔室，所述开口腔室内具有沿第一方向延伸的双向丝杠，所述夹持机构包括分别与所述双向丝杠配合的第一螺母和第二螺母，以及固定于所述第一螺母上的第一夹持座，固定于所述第二螺母上的第二夹持座，所述待焊接结构件夹持于所述第一夹持座与第二夹持座之间。

本实用新型的部分实施方式中，所述夹持机构还包括滑动连接于所述第一夹持座上的第一夹块以及滑动连接于所述第二夹持座上的第二夹块，所述第一夹块在第一气缸的推动下沿第一方向相对第一夹持座滑动，所述第二夹块在第二气缸的推动下沿第一方向相对第二夹持座滑动。

本实用新型的部分实施方式中，所述第一夹持座与所述第二夹持座为L形板，所述第一夹块与所述第二夹块滑动连接于L形板的竖直板面上。

本实用新型的部分实施方式中，所述基座的外侧安装第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述双向丝杠转动。

本实用新型的部分实施方式中，所述门型框架的水平侧壁上设有沿水平方向延伸的第一滑槽，所述悬杆的顶端设置与所述第一滑槽配合的第一滑块。

本实用新型的部分实施方式中，所述悬杆在第二驱动电机的带动下沿所述门型框架滑动。

本实用新型的部分实施方式中，所述固定滑轨的截面为方形，所述门型框架的竖直侧壁的下端设置于所述固定滑轨配合的第二滑块，所述第二滑块上设有于所述固定滑轨截面匹配的第二滑槽。

本实用新型的部分实施方式中，所述门型框架在第三驱动电机的带动下沿所述固定滑轨滑动。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：