[实用新型]一种大型结构件自动化焊接装置

权利要求书

1.一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，其包括：

用于夹持待焊接结构件的夹持机构，安装于基座上，所述夹持机构沿第一方向滑动连接于所述基座上；

用于安装焊接器的焊接器固定机构，安装于门型框架上，所述门型框架位于基座上方，所述焊接器固定机构沿第一方向滑动连接于所述门型框架的上侧壁，所述门型框架沿第二方向滑动连接于固定滑轨上；其中，所述第一方向与所述第二方向相交设置。

2.根据权利要求1所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接器固定机构包括悬杆，所述焊接器固定连接于所述悬杆的下端底部；所述悬杆的上端滑动连接于所述门型框架的上侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述基座上设有开口腔室，所述开口腔室内具有沿第一方向延伸的双向丝杠，所述夹持机构包括分别与所述双向丝杠配合的第一螺母和第二螺母，以及固定于所述第一螺母上的第一夹持座，固定于所述第二螺母上的第二夹持座，所述待焊接结构件夹持于所述第一夹持座与第二夹持座之间。

4.根据权利要求3所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述夹持机构还包括滑动连接于所述第一夹持座上的第一夹块以及滑动连接于所述第二夹持座上的第二夹块，所述第一夹块在第一气缸的推动下沿第一方向相对第一夹持座滑动，所述第二夹块在第二气缸的推动下沿第一方向相对第二夹持座滑动。

5.根据权利要求4所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述第一夹持座与所述第二夹持座为L形板，所述第一夹块与所述第二夹块滑动连接于L形板的竖直板面上。

6.根据权利要求3所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述基座的外侧安装第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述双向丝杠转动。

7.根据权利要求2所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述门型框架的水平侧壁上设有沿水平方向延伸的第一滑槽，所述悬杆的顶端设置与所述第一滑槽配合的第一滑块。

8.根据权利要求7所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述悬杆在第二驱动电机的带动下沿所述门型框架滑动。

9.根据权利要求2所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述固定滑轨的截面为方形，所述门型框架的竖直侧壁的下端设置于所述固定滑轨配合的第二滑块，所述第二滑块上设有于所述固定滑轨截面匹配的第二滑槽。

10.根据权利要求9所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述门型框架在第三驱动电机的带动下沿所述固定滑轨滑动。