[实用新型]一种可识别地板与地毯的洗地机

说明书

本实用新型涉及洗地机技术领域，特指一种可识别地板与地毯的洗地机，包括手柄组件、大身组件以及地刷组件，大身组件一端与手柄组件连接，大身组件另一端与地刷组件连接，地刷组件包括地拖主体，地拖主体上设有前轮、后轮以及霍尔轮子组件，前轮与后轮水平设置，霍尔轮子组件包括霍尔PCB板、霍尔轮子以及磁铁，磁铁安装于霍尔轮子上，霍尔PCB板安装于霍尔轮子的上方，霍尔PCB板与磁铁对应设置，霍尔PCB板电连接于大身组件上的主控PCB板，霍尔轮子与地板之间存在0.2mm以上的间隙。采用这样的结构设置，通过霍尔轮子是否转动，进而产生不同信号传输到主控PCB板,由主控PCB板控制调整为地板模式或者地毯模式，其结构简单，成本不高。

技术领域

本实用新型涉及洗地机技术领域，特指一种可识别地板与地毯的洗地机。

背景技术

目前，市面上现有的洗地机产品存在如下缺陷：1)需要手动选择地板或地毯工作模式，在地板与地毯间清扫时，需要手动不停的切换工作模式，操作不够智能化、人性化；2)手动选择地板或地毯的产品，按键较多，容易误操作。针对上述问题，专利公开号为CN106264357A的发明专利公开了一种扫地机器人的地毯判定方法，该方法包括在扫地机器人在进行拖地时，获取工作环境状态参数，判断工作环境状态参数是否属于预设状态，若工作环境状态参数属于预设状态，则判定扫地机器人位于地毯上，其工作环境状态参数包括红外信号的地面反射率、滚刷的工作电流和水箱在位检测信号中的至少两种，以此来实现判断扫地机器人是否在地毯上。该现有方案通过获取工作环境状态参数，判断工作环境状态参数是否属于预设状态，其工作环境状态参数包括红外信号的地面反射率、滚刷的工作电流和水箱在位检测信号中的至少两种，其结构复杂，且成本高。因此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可识别地板与地毯的洗地机，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种可识别地板与地毯的洗地机，包括手柄组件、大身组件以及地刷组件，大身组件一端与手柄组件连接，大身组件另一端与地刷组件连接，地刷组件包括地拖主体，地拖主体上设有前轮、后轮以及霍尔轮子组件，前轮与后轮水平设置，霍尔轮子组件包括霍尔PCB板、霍尔轮子以及磁铁，磁铁安装于霍尔轮子上，霍尔PCB板安装于霍尔轮子的上方，霍尔PCB板与磁铁对应设置，霍尔PCB板电连接于大身组件上的主控PCB板，霍尔轮子与地板之间存在0.2mm以上的间隙。采用这样的结构设置，当洗地机在地板上工作时，由于霍尔轮子与地板之间存在0.2mm以上的间隙，霍尔轮子没有转动，磁场没有发生变化，霍尔PCB板的电压没有变化，所以霍尔PCB板向主控PCB板输出稳定的高电平或低电平信号，此时根据主控PCB板接收到的信号控制大身显示屏组件显示为地板模式，当洗地机在地毯上工作时，由于前轮与后轮陷入地毯内，故霍尔轮子和地毯处于接触摩擦状态，霍尔轮子发生转动，磁场发生变化，导致霍尔PCB板的电压发生变化，霍尔PCB板向主控PCB板输出连续高、低电平切换信号，此时根据主控PCB板接收到的信号控制大身显示屏组件显示为地毯模式，也就是说，通过霍尔轮子是否转动，从而产生不同信号传输到主控PCB板,由主控PCB板控制调整为地板模式或者地毯模式，其结构简单，成本不高。

根据上述方案，所述地拖主体上设有滚刷组件与地拖马达组件，地拖马达组件驱动滚刷组件旋转。采用这样的结构设置，通过地拖马达组件驱动滚刷组件旋转，实现对地板上的垃圾混污合物进行清扫。

根据上述方案，所述大身组件包括大身主体，大身主体上设有大身显示屏组件、吸力马达组件、清水箱组件以及电源组件，大身显示屏组件电连接于主控PCB板，主控PCB板电连接于电源组件，吸力马达组件为地拖主体提供吸力，清水箱组件为地拖主体上的滚刷组件提供活氧水。采用这样的结构设置，大身显示屏组件根据主控PCB板接收到的信号控制显示是地板模式或者地毯模式的图标，吸力马达组件为地拖主体提供吸力，使得通过滚刷组件清扫时的垃圾混污合物吸入至集污箱内，清水箱组件为地拖主体上的滚刷组件提供活氧水，便于对滚刷组件进行消毒杀菌，同时使湿润的滚刷对清洁对象进行清扫与擦拭。