[实用新型]一种高压电缆DR检测用智能辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种高压电缆DR检测用智能辅助装置，包括运动底盘、多轴协作机器臂组件和检测设备支架，所述检测设备支架通过多轴协作机器臂组件支承在运动底盘上，所述检测设备支架上设有相对布置的用于安装DR信号发生器的发生器安装位和用于安装信号采集器的采集器安装位。针对DR检测技术在高压电缆类管道设备隐蔽缺陷的检测应用中存在效率低、安全风险高等问题，本实用新型可显著提升检测效率和检测智能化程度，提高检测工作的安全性，能对DR检测技术在电缆类管道设备的检测中普及应用发挥积极作用。

技术领域

本实用新型属于电力工程技术领域，具体涉及一种高压电缆DR检测用智能辅助装置。

背景技术

电力电缆是城市供电系统的主要设施。高压电力电缆结构复杂，从内到外由电缆芯线、内屏蔽、主绝缘、外屏蔽、阻水带、金属护套及外护套等多层结构组成，在运行中，人们通常无法用眼睛或常规的仪器设备检测到外护套包裹的内部结构的缺陷，如近年高压电缆行业频繁发生“阻水带～缓冲层～外屏蔽层”腐蚀放电缺陷，导致电缆本体发生绝缘击穿，严重影响到高压电缆系统的安全稳定运行。该缺陷类型涉及的电缆生产厂家多、设备批次多、在运设备多，仅某公司在2020年就有110千伏茶菊钢线和迎丁琼桔线等两起该类缺陷引起的主绝缘击穿故障，对电网的安全稳定运行和重要时段保电工作影响很大。

为解决上述缺陷检测问题，一种基于DR的检测技术被引入，经过技术的改进，已经实现对电缆本体缓冲层缺陷的有效检测。但因高压电缆线路数量众多，分布范围广，需要检测的检测点数很多，因此只有大范围推广使用该技术才能实现现场普测工作。

现有的测试操作方法是：在被检测点附近分别寻找信号发生器和信号采集器的摆放位置，然后通过绳子悬吊或物体支撑的方式，由两人协作分别将信号发生器和信号采集器固定好，然后连接好测试线再进行检测。采用现有的这种检测操作方法，检测过程中不能调整信号发生器和信号采集器的相对位置，仪器摆放位置误差大，检测效率很低，且存在设备损坏、人员被射线辐射等方面的安全隐患，因此尚不能满足大范围推广应用的条件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，针对DR检测技术在高压电缆类管道设备隐蔽缺陷的检测应用中存在效率低、安全风险高等问题，提供一种高压电缆DR检测用智能辅助装置，本实用新型可显著提升检测效率和检测智能化程度，提高检测工作的安全性，能对DR检测技术在电缆类管道设备的检测中普及应用发挥积极作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种高压电缆DR检测用智能辅助装置，包括运动底盘、多轴协作机器臂组件和检测设备支架，所述检测设备支架通过多轴协作机器臂组件支承在运动底盘上，所述检测设备支架上设有相对布置的用于安装DR信号发生器的发生器安装位和用于安装信号采集器的采集器安装位。

可选地，所述多轴协作机器臂组件包括依次通过运动关节相连的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第一机械臂的下端固定在支承在运动底盘上、上端通过第一运动关节与第二机械臂的下端相连，所述第二机械臂的上端通过第二运动关节与第三机械臂的下端相连，所述第三机械臂的上端通过第三运动关节与检测设备支架相连。

可选地，所述发生器安装位安装有DR信号发生器。

可选地，所述采集器安装位安装有信号采集器。

可选地，所述采集器安装位朝向发生器安装位的一侧设有电缆定位部件。

可选地，所述电缆定位部件包括相对平行布置的两个定位板，两个定位板均水平布置，且靠近采集器安装位的一端固定在检测设备支架上。

可选地，所述运动底盘中设有相互连接的控制单元和电池模块，所述控制单元分别与第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节以及运动底盘中行走机构的控制端相连，所述电池模块的输出端分别与控制单元、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节、DR信号发生器、信号采集器以及运动底盘中行走机构的电源端相连。