[实用新型]一种高压电缆DR检测用智能辅助装置

权利要求书

1.一种高压电缆DR检测用智能辅助装置，其特征在于，包括运动底盘（1）、多轴协作机器臂组件（2）和检测设备支架（3），所述检测设备支架（3）通过多轴协作机器臂组件（2）支承在运动底盘（1）上，所述检测设备支架（3）上设有相对布置的用于安装DR信号发生器（4）的发生器安装位（31）和用于安装信号采集器（5）的采集器安装位（32）。

2.根据权利要求1所述的高压电缆DR检测用智能辅助装置，其特征在于，所述多轴协作机器臂组件（2）包括依次通过运动关节相连的第一机械臂（21）、第二机械臂（22）、第三机械臂（23），所述第一机械臂（21）的下端固定在支承在运动底盘（1）上、上端通过第一运动关节与第二机械臂（22）的下端相连，所述第二机械臂（22）的上端通过第二运动关节与第三机械臂（23）的下端相连，所述第三机械臂（23）的上端通过第三运动关节与检测设备支架（3）相连。

3.根据权利要求2所述的高压电缆DR检测用智能辅助装置，其特征在于，所述发生器安装位（31）安装有DR信号发生器（4）。

4.根据权利要求3所述的高压电缆DR检测用智能辅助装置，其特征在于，所述采集器安装位（32）安装有信号采集器（5）。

5.根据权利要求4所述的高压电缆DR检测用智能辅助装置，其特征在于，所述采集器安装位（32）朝向发生器安装位（31）的一侧设有电缆定位部件（33）。

6.根据权利要求5所述的高压电缆DR检测用智能辅助装置，其特征在于，所述电缆定位部件（33）包括相对平行布置的两个定位板，两个定位板均水平布置，且靠近采集器安装位（32）的一端固定在检测设备支架（3）上。

7.根据权利要求6所述的高压电缆DR检测用智能辅助装置，其特征在于，所述运动底盘（1）中设有相互连接的控制单元和电池模块，所述控制单元分别与第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节以及运动底盘（1）中行走机构的控制端相连，所述电池模块的输出端分别与控制单元、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节、DR信号发生器（4）、信号采集器（5）以及运动底盘（1）中行走机构的电源端相连。

8.根据权利要求7所述的高压电缆DR检测用智能辅助装置，其特征在于，所述运动底盘（1）为带有行走机构的小车，所述小车侧向安装有用于检测障碍物距离的距离传感器，所述距离传感器的输出端与控制单元相连。

9.根据权利要求8所述的高压电缆DR检测用智能辅助装置，其特征在于，所述控制单元包括数据采集模块、微处理器、驱动电路和通讯模块，微处理器通过驱动电路分别与第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节以及DR信号发生器（4）相连，用于驱动第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节转动，以及DR信号发生器（4）的工作状态控制；信号采集器（5）通过数据采集模块与微处理器相连，用于采集DR信号经过电缆后在信号采集器（5）上的成像信息，微处理器和通讯模块相连，用于实现所述高压电缆DR检测用智能辅助装置的远程通讯和控制。

10.根据权利要求9所述的高压电缆DR检测用智能辅助装置，其特征在于，所述通讯模块采用无线通讯模块，且通讯模块通过无线网络与一用于作为控制端的遥控平板系统相连。