[实用新型]一种提篮提升装置

权利要求书

1.一种提篮提升装置，其特征在于，包括一级行程升降机构、二级行程升降机构及吸附组件，所述一级行程升降机构可相对所述提篮进行升降运动，所述二级行程升降机构可在所述一级行程升降机构上进行升降运动；

所述吸附组件可对至少一个提篮进行吸附或抓取，且所述一级行程升降机构及二级行程升降机构均可带动所述吸附组件进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的提篮提升装置，其特征在于，所述一级行程升降机构包括第一升降台、第一驱动件、框架板及承接导杆；

所述框架板上设置有竖直滑轨，所述第一升降台在所述第一驱动件的驱动下沿所述竖直滑轨做升降运动；所述承接导杆与所述第一升降台固定连接；

所述二级行程升降机构可带动所述吸附组件在所述承接导杆上滑动。

3.根据权利要求2所述的提篮提升装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动电机、驱动条及第一驱动齿轮；所述第一驱动齿轮设置在所述第一升降台下端，所述第一驱动电机通过所述驱动条与所述驱动齿轮连接，所述驱动条与所述第一升降台固定连接并与所述竖直滑轨平行设置；

所述第一驱动电机驱动驱动条并带动所述第一升降台沿竖直滑轨滑动。

4.根据权利要求2所述的提篮提升装置，其特征在于，所述一级行程升降机构还包括承接板，所述第一升降台远离所述竖直滑轨的一侧端固定设置有承接板，所述承接板远离所述第一升降台一侧面的上、下端固定设置有第一转接块和第二转接块；

所述承接导杆上下两端分别与所述第一转接块和第二转接块固定连接。

5.根据权利要求2所述的提篮提升装置，其特征在于，所述一级行程升降机构还包括丝杆及连接块；所述丝杆通过连接块与所述框架板连接并与所述竖直滑轨平行设置，所述丝杆与框架板之间设置有第一升降台；

所述丝杆限制第一升降台在所述丝杆两端内上下滑动。

6.根据权利要求4所述的提篮提升装置，其特征在于，所述第一升降台包括滑块及第一升降板；所述滑块可滑动设置在所述竖直滑轨上并与所述承接板固定连接，所述第一升降板设置在所述框架板侧面并且两端与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求2所述的提篮提升装置，其特征在于，所述二级行程升降机构包括第二驱动件及链条；

所述第二驱动件对所述链条进行驱动，所述链条的一端固定在所述吸附组件上。

8.根据权利要求7所述的提篮提升装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二驱动电机、第二驱动齿轮及联轴器，所述链条包括第一子链条和第二子链条；所述联轴器设置在所述框架板侧面上并与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动齿轮设置在所述联轴器两端和联轴器两端相对框架板的另一侧面，所述第一子链条和第二子链条分别将所述联轴器同侧设置的第二驱动齿轮连接并与所述吸附组件连接；

所述第二驱动电机可驱动联轴器和第二驱动齿轮带动所述吸附组件进行升降运动。

9.根据权利要求8所述的提篮提升装置，其特征在于，所述吸附组件包括第二升降台及磁吸块；所述第二升降台可滑动地设置在所述承接导杆上，所述磁吸块均匀设置在所述第二升降台下端面下。

10.根据权利要求9所述的提篮提升装置，其特征在于，所述吸附组件还包括传感器；所述传感器设置在所述第二升降台侧面。

11.根据权利要求9所述的提篮提升装置，其特征在于，所述第二升降台包括第二升降板、滑筒及升降块；所述滑筒可滑动地套设在所述承接导杆上，所述第二升降板与所述滑筒固定连接，所述升降块设置在第二升降板侧面并与所述第二驱动件连接。