[实用新型]一种柔性自动化装配线

说明书

本实用新型适用于装配线技术领域，提供了一种柔性自动化装配线，包括外壳，所述外壳的内部设置下层输送线；所述下层输送线的上方设置有上层输送线，所述下层输送线和所述上层输送线均与所述外壳相连接；所述上层输送线的一侧设置有模组一，所述模组一和所述外壳相连接；所述外壳的顶部设置有模组二，所述模组二和所述外壳相连接；若需要调整装配线时，使用者可通过外部驱动装置对支撑板或输送台施加拉力或推力，以调节机架和输送台在水平方向上的位置，使其能够适应新的产品；而通过滑轨一、滑块一以及滑槽和滑轨四能够对支撑板和输送台在水平方向上的移动提供导向，避免在调节的过程中发生竖直方向上的偏移。

技术领域

本实用新型属于装配线技术领域，尤其涉及一种柔性自动化装配线。

背景技术

在设计某种产品的自动化装配线时，通常的做法是根据该产品装配工艺，分工位设计多台具有特定功能的非标自动化设备，通过传输线输送产品至指定工位进行装配。这种做法虽然可以通过更换工装夹具和工艺参数，能够使装配线有一定的兼容性，但随着产品的更新换代的周期变短，不光产品的外形会发生改变，装配工艺也会作相应的更改，比如增加或减少装配工艺、调整装配工艺顺序等，这时，如果按以往通常的做法设计的装配线，就必须经过大量改造工作才能适应新的产品，甚至需要重新投资新的装配线，增加了资金及时间成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔性自动化装配线，旨在解决目前的装配线无法调节，不具有一定兼容性的问题。

本实用新型是这样实现的，一种柔性自动化装配线，包括外壳，所述外壳的内部设置下层输送线；所述下层输送线的上方设置有上层输送线，所述下层输送线和所述上层输送线均与所述外壳相连接；所述上层输送线的一侧设置有模组一，所述模组一和所述外壳相连接；所述外壳的顶部设置有模组二，所述模组二和所述外壳相连接。

优选的，所述模组一包括支撑板，所述支撑板和所述外壳滑动连接；所述支撑板的顶部安装有机架，所述机架的侧壁上安装有工具主体；所述支撑板下表面的中间位置处安装有传动箱，所述传动箱的侧壁上安装有电机箱。

优选的，所述机架的内部设置有丝杆一；所述丝杆一的一端和所述机架转动连接，所述丝杆一的另一端延伸至所述传动箱内部，并与所述传动箱转动连接；所述电机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和所述丝杆一固定连接；所述丝杆一的侧壁上螺接有丝母一，所述丝母一的侧壁上安装有夹持件一；所述夹持件一和所述机架滑动连接。

优选的，所述外壳的内部安装有两条滑轨一；所述支撑板两端的底部均安装有滑块一，所述支撑板通过所述滑轨一和所述滑块一与所述外壳滑动连接；所述机架的侧壁上还安装有滑轨二；所述夹持件一的后表面安装有滑块二，所述夹持件一通过所述滑块二和所述滑轨二与所述机架滑动连接。

优选的，所述模组二包括支撑柱；所述支撑柱位于所述外壳的内部，并与所述外壳固定连接，所述支撑柱的顶部安装有支撑台；所述支撑台的顶部设置有输送台，所述输送台和所述支撑台滑动连接。

优选的，所述支撑柱的一侧设置有丝杆二；所述丝杆二的两端均与所述支撑柱转动连接，所述丝杆二的侧壁上螺接有丝母二；所述丝母二的侧壁上安装有夹持件二；所述夹持件二和所述支撑柱滑动连接。

优选的，所述丝杆二的一侧设置有滑轨三；所述滑轨三和所述支撑柱固定连接；所述夹持件二的后侧壁安装有滑块三；所述夹持件二通过所述滑块三和所述滑轨三与所述支撑柱滑动连接。

优选的，所述支撑台的顶部安装有多个滑槽；所述输送台两端的底部均安装有滑轨四；所述输送台通过所述滑轨四和所述滑槽与所述支撑台滑动连接。

优选的，所述夹持件一的内部安装有多个真空发生器一；所述夹持件一的侧壁上具有与所述真空发生器一相对应的真空吸盘一，所述真空发生器一和所述真空吸盘一相连通。