[实用新型]一种柔性自动化装配线

权利要求书

1.一种柔性自动化装配线，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置下层输送线(2)；

所述下层输送线(2)的上方设置有上层输送线(3)，所述下层输送线(2)和所述上层输送线(3)均与所述外壳(1)相连接；

所述上层输送线(3)的一侧设置有模组一(4)，所述模组一(4)和所述外壳(1)相连接；

所述外壳(1)的顶部设置有模组二(5)，所述模组二(5)和所述外壳(1)相连接。

2.如权利要求1所述的柔性自动化装配线，其特征在于：所述模组一(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)和所述外壳(1)滑动连接；

所述支撑板(41)的顶部安装有机架(42)，所述机架(42)的侧壁上安装有工具主体(43)；

所述支撑板(41)下表面的中间位置处安装有传动箱(44)，所述传动箱(44)的侧壁上安装有电机箱(45)。

3.如权利要求2所述的柔性自动化装配线，其特征在于：所述机架(42)的内部设置有丝杆一(46)；

所述丝杆一(46)的一端和所述机架(42)转动连接，所述丝杆一(46)的另一端延伸至所述传动箱(44)内部，并与所述传动箱(44)转动连接；

所述电机箱(45)的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和所述丝杆一(46)固定连接；

所述丝杆一(46)的侧壁上螺接有丝母一(47)，所述丝母一(47)的侧壁上安装有夹持件一(48)；

所述夹持件一(48)和所述机架(42)滑动连接。

4.如权利要求3所述的柔性自动化装配线，其特征在于：所述外壳(1)的内部安装有两条滑轨一(49)；

所述支撑板(41)两端的底部均安装有滑块一(491)，所述支撑板(41)通过所述滑轨一(49)和所述滑块一(491)与所述外壳(1)滑动连接；

所述机架(42)的侧壁上还安装有滑轨二(421)；

所述夹持件一(48)的后表面安装有滑块二(422)，所述夹持件一(48)通过所述滑块二(422)和所述滑轨二(421)与所述机架(42)滑动连接。

5.如权利要求1所述的柔性自动化装配线，其特征在于：所述模组二(5)包括支撑柱(51)；

所述支撑柱(51)位于所述外壳(1)的内部，并与所述外壳(1)固定连接，所述支撑柱(51)的顶部安装有支撑台(52)；

所述支撑台(52)的顶部设置有输送台(53)，所述输送台(53)和所述支撑台(52)滑动连接。

6.如权利要求5所述的柔性自动化装配线，其特征在于：所述支撑柱(51)的一侧设置有丝杆二(54)；

所述丝杆二(54)的两端均与所述支撑柱(51)转动连接，所述丝杆二(54)的侧壁上螺接有丝母二(55)；

所述丝母二(55)的侧壁上安装有夹持件二(56)；

所述夹持件二(56)和所述支撑柱(51)滑动连接。

7.如权利要求6所述的柔性自动化装配线，其特征在于：所述丝杆二(54)的一侧设置有滑轨三(57)；

所述滑轨三(57)和所述支撑柱(51)固定连接；

所述夹持件二(56)的后侧壁安装有滑块三(58)；

所述夹持件二(56)通过所述滑块三(58)和所述滑轨三(57)与所述支撑柱(51)滑动连接。

8.如权利要求5所述的柔性自动化装配线，其特征在于：所述支撑台(52)的顶部安装有多个滑槽(59)；

所述输送台(53)两端的底部均安装有滑轨四(591)；

所述输送台(53)通过所述滑轨四(591)和所述滑槽(59)与所述支撑台(52)滑动连接。

9.如权利要求3所述的柔性自动化装配线，其特征在于：所述夹持件一(48)的内部安装有多个真空发生器一；

所述夹持件一(48)的侧壁上具有与所述真空发生器一相对应的真空吸盘一(481)，所述真空发生器一和所述真空吸盘一(481)相连通。

10.如权利要求6所述的柔性自动化装配线，其特征在于：所述夹持件二(56)的内部安装有多个真空发生器二；

所述夹持件二(56)的侧壁上具有与所述真空发生器二相对应的真空吸盘二(561)，所述真空发生器二和所述真空吸盘二(561)相连通。