[实用新型]一种吊带的拉力传导和检测装置

说明书

本实用新型公开了一种吊带的拉力传导和检测装置，包括吊带导轨、吊带、压力传感器、滑柱、垫块和两个导向托辊，吊带导轨中设置有凹槽，吊带沿凹槽滑动，滑柱和两个导向托辊均安装在吊带导轨上，且均穿过凹槽，滑柱与吊带导轨滑动配合，垫块上设置有压板，压力传感器安装在压板和垫块之间，压力传感器的顶端套设有与压板滑动配合的触发套，垫块固设在凹槽内，且压力传感器位于滑柱的正下方，滑柱的底端能够与触发套接触，滑柱位于两个导向托辊之间，吊带位于滑柱的上方，两个导向托辊均位于吊带的上方，滑柱和两个导向托辊一起支撑吊带。本实用新型的吊带的拉力传导和检测装置能够实时、高效地检测吊带拉力。

技术领域

本实用新型涉及拉力检测技术领域，特别是涉及一种吊带的拉力传导和检测装置。

背景技术

搬运者使用有源搬运助力外骨骼，在俯身搬运重物时，需要外骨骼机器人的抓手随搬运者的手臂伸出抓取重物，抬起一定高度后抓手不再伸出，保持锁紧，重物搬运完毕后，需要抓手自动回收。

在外骨骼机器人的吊带回收装置中，在外骨骼机器人抓取并抬起重物后，需要将抓手自动锁紧，而吊带末端连接外骨骼机器人的抓手，当抓手抓取重物后，吊带受到拉力作用，但吊带是一种柔性的带子，在外骨骼机器人的吊带回收装置中吊带的安装结构是较为复杂的，故如何实现在工作过程中实时、准确地检测吊带的拉力是亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吊带的拉力传导和检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现外骨骼机器人的吊带回收装置中吊带拉力的检测。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供了一种吊带的拉力传导和检测装置，包括吊带导轨、吊带、压力传感器、滑柱、垫块和两个导向托辊，所述吊带导轨中设置有凹槽，所述吊带沿所述凹槽滑动，所述滑柱和两个所述导向托辊均安装在所述吊带导轨上，且均穿过所述凹槽，所述滑柱与所述吊带导轨滑动配合，所述垫块上设置有压板，所述压力传感器安装在所述压板和所述垫块之间，所述压力传感器的顶端套设有与所述压板滑动配合的触发套，所述垫块固设在所述凹槽内，且所述压力传感器位于所述滑柱的正下方，所述滑柱的底端能够与所述触发套接触，所述滑柱位于两个所述导向托辊之间，所述吊带位于所述滑柱的上方，两个所述导向托辊均位于所述吊带的上方，所述滑柱和两个所述导向托辊一起支撑所述吊带。

优选的，所述吊带导轨的两个侧壁分别对应所述滑柱设置有一个安装孔，所述安装孔的长度方向与所述压力传感器的检测方向相同，所述滑柱能够沿所述安装孔的长度方向滑动。

优选的，所述滑柱高于任意一个所述导向托辊。

优选的，所述滑柱上转动套设有外圈，所述外圈能够与所述触发套接触。

优选的，所述压力传感器与控制器电连接。

优选的，所述导向托辊与所述吊带导轨转动配合。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的吊带的拉力传导和检测装置能够实时、高效地检测吊带拉力。本实用新型的吊带的拉力传导和检测装置中滑柱和两个导向托辊呈三角形布置，一方面能够实现吊带的变向，辅助吊带由人体背后至胸前的变向，另一方面，保证了吊带的拉力合力沿压力传感器的检测方向，保证了传感器对吊带拉力检测的准确性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型吊带的拉力传导和检测装置的结构示意图一；

图2为本实用新型吊带的拉力传导和检测装置的结构示意图二；