[实用新型]一种机器人充电系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人充电系统，包括：承载机构、连接机构和调位机构；其中，所述承载机构包括承载板和第一壳体，所述承载板设于第一壳体的上方；其中，所述连接机构包括防护壳和电源接头，所述电源接头设于防护壳的内部；其中，所述调位机构包括第二壳体和第二滑轨，所述第二滑轨安装于第二壳体的内部一侧；本申请在使用时，通过将机器人放于承载板上，使承载板位置下降解除对固定板的限位，固定板将电源接头推出与机器人连接进行充电，使本申请在对不同尺寸的机器人进行充电时，电源接头稳定与机器人连接，防止充电过程中连接断开；本申请在使用时，通过设置拉杆便于在充电完成后将电源接头与机器人断开。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人充电系统。

背景技术

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

机器人多为电力驱动，需要定时对其进行充电，现有的机器人充电系统多为直接将导线或接头与机器人连接，在对不同尺寸的机器人进行充电时，容易因接头位置悬空导致连接松动，为此，提出一种机器人充电系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人充电系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人充电系统，包括：承载机构、连接机构和调位机构；

其中，所述承载机构包括承载板和第一壳体，所述承载板设于第一壳体的上方；

其中，所述连接机构包括防护壳和电源接头，所述电源接头设于防护壳的内部；

其中，所述调位机构包括第二壳体和第二滑轨，所述第二滑轨安装于第二壳体的内部一侧，所述第二壳体固定连接于第一壳体的一侧。

通过采用上述技术方案，设置承载机构对机器人进行支撑，并通过调位机构调整连接机构的位置，将连接机构与机器人连接进行充电。

较佳的，所述第二壳体的内部设有固定板，所述第二壳体的内部两侧安装有两个第三滑轨，所述第三滑轨的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧与固定板固定连接，所述固定板的一侧等距分布固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二壳体固定连接。

通过采用上述技术方案，设置第三滑块在第三滑轨内滑动，增强固定板运动时的稳定性，设置第二弹簧用以推动固定板运动。

较佳的，所述固定板的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一端贯穿第二壳体，所述固定板的一侧等距分布开设有卡槽，所述卡槽的一侧设有插杆，所述第二滑轨的内部滑动连接有第四滑块，所述第四滑块的一侧与防护壳固定连接。

通过采用上述技术方案，设置插杆便于通过固定板将电源接头从防护壳中推出。

较佳的，所述防护壳的内部两侧开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧与电源接头固定连接，所述插杆的一端与电源接头固定连接。

通过采用上述技术方案，设置第二滑块在滑槽内滑动，增强电源接头运动时的稳定性，并对电源接头的运动范围进行限定。