[实用新型]一种装配用夹具

权利要求书

1.一种装配用夹具，其特征在于，包括云台夹具(10)及固定夹具(20)，所述云台夹具(10)包括云台基座(101)，所述云台基座(101)上设置有竖直支撑柱(102)，所述竖直支撑柱(102)枢接有第一转轴(103)，所述第一转轴(103)的自由端设有轴承套(104)，所述轴承套(104)上枢接有第二转轴(105)，所述第二转轴(105)的旋转轴线与所述第一转轴(103)的旋转轴线相垂直，所述轴承套(104)连接有云台安装面(106)，所述云台安装面(106)能以第一转轴(103)为旋转轴线作360度的旋转运动，所述云台安装面(106)能以第二转轴(105)为旋转轴线作0-90度内的摆幅运动；所述固定夹具(20)用于固定待装配工件(30)，所述固定夹具(20)以可拆卸方式固定在所述云台安装面(106)上。

2.如权利要求1所述的装配用夹具，其特征在于，所述固定夹具(20)包括固定基座(201)，所述固定基座(201)上设有用于固定待装配工件(30)的定位模(202)，所述固定基座(201)上还设有压紧件(203)，所述压紧件(203)用于将待装配工件(30)压紧在所述定位模(202)上以使所述待装配工件(30)固定在所述固定夹具(20)上。

3.如权利要求2所述的装配用夹具，其特征在于，所述压紧件(203)为快速压钳。

4.如权利要求2所述的装配用夹具，其特征在于，所述定位模(202)形成有定位凹槽。

5.如权利要求2所述的装配用夹具，其特征在于，所述定位模(202)和所述压紧件(203)以可拆卸方式固定在所述固定基座(201)上。

6.如权利要求1所述的装配用夹具，其特征在于，所述固定夹具(20)通过螺丝固定在所述云台安装面(106)上。

7.如权利要求1所述的装配用夹具，其特征在于，所述云台夹具(10)还包括气缸(107)，所述气缸(107)包括缸体及伸缩杆(108)，所述缸体固定在所述云台基座(101)上且位于所述云台安装面(106)下方，所述伸缩杆(108)伸出缸体的一端设有支撑架(109)，所述支撑架(109)能顶住所述轴承套(104)。

8.如权利要求7所述的装配用夹具，其特征在于，还包括踏板开关，所述踏板开关与所述气缸(107)电性连接，通过踏板开关控制所述气缸(107)驱动所述伸缩杆(108)运动。

9.如权利要求1所述的装配用夹具，其特征在于，所述云台基座(101)上还设有限位挡板(110)，当所述云台安装面(106)以第二转轴(105)为旋转轴线作90度摆动时，所述限位挡板(110)与云台安装面(106)抵持。

10.如权利要求1所述的装配用夹具，其特征在于，所述云台安装面(106)的上表面设有多个用于与固定夹具(20)连接的安装孔。