[实用新型]一种膜元件自动装卸装置

权利要求书

1.一种膜元件自动装卸装置，其特征在于：包括承载台(8)和举升组件(2)，承载台(8)和举升组件(2)上下分布，承载台(8)背向举升组件(2)一侧安装有用于装载膜元件的托举板(7)，托举板(7)一侧至承载台(8)端部以对称布置设有用于夹持膜元件的固定组件(9)，托举板(7)平行侧至承载台(8)顶部安装有直线移动件(6)，直线移动件(6)处直线驱动有L型撑架(4)，L型撑架(4)处设有装卸组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种膜元件自动装卸装置，其特征在于：所述装卸组件(5)包括隔板(52)和与L型撑架(4)相驱动连接的齿条(51)，齿条(51)安装在隔板(52)处，隔板(52)居于托举板(7)正上方，且隔板(52)内设有与膜元件摆放方向相一致的卸膜头(54)，卸膜头(54)套设至隔板(52)内，且卸膜头(54)一侧至隔板(52)端部设有驱动卸膜头(54)移动的气缸(53)。

3.根据权利要求1所述的一种膜元件自动装卸装置，其特征在于：所述L型撑架(4)处设置有齿轮驱动件，齿轮驱动件包括电机和与电机相连接的齿轮，齿轮与齿条(51)啮合连接，齿轮用于驱动齿条(51)较L型撑架(4)上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种膜元件自动装卸装置，其特征在于：所述膜元件与膜元件之间设有中心管，中心管为承接两根膜元件的连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种膜元件自动装卸装置，其特征在于：所述固定组件(9)包括撑杆(93)和用于驱动撑杆(93)转动的液压杆(92)，液压杆(92)远离承载台(8)的一端设有用于夹持膜元件的触块(91)，撑杆(93)一端与承载台(8)转动连接，液压杆(92)置于撑杆(93)旁侧，且液压杆(92)的两端分别与承载台(8)和撑杆(93)相转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种膜元件自动装卸装置，其特征在于：所述触块(91)面向膜元件的一端设有与膜元件曲度相适配的曲形过渡面。

7.根据权利要求1所述的一种膜元件自动装卸装置，其特征在于：所述举升组件(2)包括多节折叠架和用于驱动多节折叠架伸缩的液压支撑杆，液压支撑杆居于多节折叠架内部，且液压支撑杆两端与多节折叠架的两端转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种膜元件自动装卸装置，其特征在于：所述举升组件(2)背向承载台(8)一端设有移动底座(1)，移动底座(1)安装至举升组件(2)底部。

9.根据权利要求1所述的一种膜元件自动装卸装置，其特征在于：所述承载台(8)处还设有人机交互件(3)，人机交互件(3)安装在承载台(8)顶部边角处。