[实用新型]一种用于机器视觉检测的产品分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，包括底座、第二支撑柱、水平调节机构和夹持机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底座的下表面四角处固定安装万向轮，能够将该分拣装置进行移动，方便使用，而且通过在蓄电池的下侧设置散热机构，利用电机一转动带动风扇转动，能够对蓄电池进行散热，提高其使用寿命；本实用新型通过设置水平调节机构和夹持机构，将检测摄像头拍摄的画面通过图像处理模块与存储模块内存储的合格照片进行对比，当对比结果不同时，则图像分析模块将不合格信号发送给控制模块，控制模块控制液压缸和电机二运行，利用水平调节机构和夹持机构的配合将不合格产品分拣出来，放置在废物盒内，分拣效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，具体为一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，属于产品分拣技术领域。

背景技术

随着经济的发展，自动化生产逐渐取代人工生产，在生产车间的工件生产中，需要对工件成品进行检测，不合格的残次品会被分拣出来，传统的检测方式主要由人工完成检测，准确率不高，且工作人员会出现疲劳，从而导致检测的失误，机器视觉代替人工进行工作，工作效率高，且检测精准。

但是现有的用于机器视觉检测的产品分拣装置在进行使用时存在一些问题：

1)现在的分拣装置大多比较笨重，不方便对其进行移动，使用起来很不方便，而且现有的分拣装置在使用时，无法对自带的电源箱进行散热，导致在使用时电源箱内部温度过高，影响电源使用寿命；

2)现有的分拣装置不方便对不合格产品进行夹持和移动，而且分拣自动化程度低，严重影响分拣效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机器视觉检测的产品分拣装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括

底座，其上表面一侧固定安装有电源箱，且电源箱的内部设置有蓄电池，且其上表面位于电源箱相邻侧还设置收纳柜，且收纳柜的上端固定安装有微型电脑；

第二支撑柱，其设置在所述电源箱的上表面中心位置，且其两侧通过加强斜杆与电源箱的上表面固定连接；

水平调节机构，其设置在所述第二支撑柱上端设置的安装横梁内部，且其下侧固定连接有支撑板；

夹持机构，其设置在所述支撑板的下表面中心位置，通过设置夹持机构，方便对产品进行分拣。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的下表面四角处固定安装有万向轮，且每个万向轮上均设置有刹车。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收纳柜上设置有若干个抽屉。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蓄电池的下侧设置有散热机构，且散热机构由固接在电源箱内部上的通风板和风扇构成，所述通风板的表面设置有若干个通风口，且通风板的下表面中心位置固接有电机一，且电机一的下端输出端固接有风扇，所述风扇的下端出风端设置有开设在底座内部的通风孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的上表面位于电源箱右侧的位置固接有第一支撑柱，且第一支撑柱的一侧固接有检测摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构由固接在所述支撑板下侧的固定壳体和夹爪构成，所述固定壳体的内部一侧固定设置有液压缸，所述液压缸的输出端连接有推杆，所述推杆远离液压缸的一端与条形齿轮固接，所述条形齿轮的两侧齿轮啮合连接有弧形齿轮，所述弧形齿轮与连接杆一固定连接，且连接杆一与固定壳体之间转动连接，所述连接杆一的外侧设置有连接杆二，所述连接杆二与固定壳体之间转动连接，所述连接杆一和连接杆二远离固定壳体的一侧共同铰接有连接杆三，所述连接杆三的一端固接有夹爪，且夹爪的夹持侧设置有防滑垫。