[实用新型]一种用于机器视觉检测的产品分拣装置

权利要求书

1.一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于，包括

底座(1)，其上表面一侧固定安装有电源箱，且电源箱的内部设置有蓄电池(6)，且其上表面位于电源箱相邻侧还设置收纳柜(4)，且收纳柜(4)的上端固定安装有微型电脑(5)；

第二支撑柱(10)，其设置在所述电源箱的上表面中心位置，且其两侧通过加强斜杆与电源箱的上表面固定连接；

水平调节机构(12)，其设置在所述第二支撑柱(10)上端设置的安装横梁(11)内部，且其下侧固定连接有支撑板(13)；

夹持机构(9)，其设置在所述支撑板(13)的下表面中心位置，通过设置夹持机构(9)，方便对产品进行分拣。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处固定安装有万向轮(2)，且每个万向轮(2)上均设置有刹车。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述收纳柜(4)上设置有若干个抽屉。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述蓄电池(6)的下侧设置有散热机构(3)，且散热机构(3)由固接在电源箱内部上的通风板(303)和风扇(302)构成，所述通风板(303)的表面设置有若干个通风口，且通风板(303)的下表面中心位置固接有电机一(301)，且电机一(301)的下端输出端固接有风扇(302)，所述风扇(302)的下端出风端设置有开设在底座(1)内部的通风孔(304)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面位于电源箱右侧的位置固接有第一支撑柱(7)，且第一支撑柱(7)的一侧固接有检测摄像头(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述夹持机构(9)由固接在所述支撑板(13)下侧的固定壳体(901)和夹爪(909)构成，所述固定壳体(901)的内部一侧固定设置有液压缸(902)，所述液压缸(902)的输出端连接有推杆(903)，所述推杆(903)远离液压缸(902)的一端与条形齿轮(904)固接，所述条形齿轮(904)的两侧齿轮啮合连接有弧形齿轮(905)，所述弧形齿轮(905)与连接杆一(906)固定连接，且连接杆一(906)与固定壳体(901)之间转动连接，所述连接杆一(906)的外侧设置有连接杆二(907)，所述连接杆二(907)与固定壳体(901)之间转动连接，所述连接杆一(906)和连接杆二(907)远离固定壳体(901)的一侧共同铰接有连接杆三(908)，所述连接杆三(908)的一端固接有夹爪(909)，且夹爪(909)的夹持侧设置有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述水平调节机构(12)由固接在安装横梁(11)内部的电机二(1201)和螺纹杆(1205)构成，所述电机二(1201)的输出端固接有螺纹杆(1205)，且螺纹杆(1205)的另一端通过轴承与安装横梁(11)内壁转动连接，且螺纹杆(1205)上螺纹连接有两个螺套(1204)，两个所述螺套(1204)的上端固接有滑块(1203)，所述安装横梁(11)内部上侧设置有与滑块(1203)相配合的滑槽(1202)，两个所述螺套(1204)的下侧与支撑板(13)的上表面固接。

8.根据权利要求5所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述微型电脑(5)的内部设置有图像处理模块、图像分析模块、存储模块和控制模块，所述检测摄像头(8)的输出端与图像处理模块的输入端相连，图像处理模块的输出端分别与图像分析模块和存储模块的输入端相连，图像分析模块的输出端与控制模块的输入端相连，控制模块的输出端分别与液压缸(902)和电机二(1201)的输入端相连。