[实用新型]一种多功能挂弹车的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种多功能挂弹车的升降机构，属于挂弹车升降设备技术领域。它包括底架、顶架、导轨、剪式剪叉臂、横杆、液压缸、挂载平台、旋转件、第一驱动电机、平移组件、俯仰调节组件；所述旋转件设于顶架上，挂载平台设于旋转件上，旋转件设于挂载平台中部，旋转件与第一驱动电机连接，平移组件设于挂载平台上，且位于旋转件的两侧，俯仰调节组件设于载板上。通过俯仰调节组件的调节件，调节导弹在托举件上的俯仰角度，通过平移组件将俯仰调节组件在水平方向移动，使本实用新型实现满足挂弹对各方位的需求，以适用于不同质心的导弹，提高了升降机构的实用性，提升了挂弹效率。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能挂弹车的升降机构，属于挂弹车升降设备技术领域。

背景技术

挂弹是战训或实战中的重要环节，挂弹主要流程路径为：运输机具——弹药库——挂弹机坪——挂弹车——战机，其中弹药库至挂弹机坪距离相对较远，需要第一次取弹，同时运输机具多辆车需要不停往复运输，花费的时间很多；运输机具虽然停在飞机附近，但是挂弹车需要二次取弹，而且多数只取一枚，战机所需的导弹次数就是往复二次取弹的次数，这样往返数量花费时间也较多，同时每次往返后需要重新定一次位，又花费了相应的时间。

目前现有的挂弹车的升降机构，不可针对不同的导弹做相应调整，以满足平稳托举不同质心的导弹，导致实用性不足，应用机型单一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种多功能挂弹车的升降机构，它解决了现有技术中不可针对不同的导弹做相应调整的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种多功能挂弹车的升降机构，包括底架、顶架、导轨、剪式剪叉臂、横杆、液压缸、挂载平台、旋转件、第一驱动电机、平移组件、俯仰调节组件；

所述底架和顶架的两侧均设有导轨；

所述剪式剪叉臂包括多组铰接相连的剪叉臂，其中第一组剪叉臂与底架两侧导轨的端部铰接，第二组剪叉臂之间设置横杆，横杆的两端与第二组剪叉臂铰接，第二组剪叉臂的一端部可滑动设于顶架两侧导轨内，第三组剪叉臂与顶架两侧导轨的一端部铰接，第四组剪叉臂的一端部可滑动设于顶架两侧导轨内；

所述液压缸水平设于底架上，液压缸的伸缩杆与横杆铰接；

所述平移组件包括滑轨、滑块、载板，滑块可滑动设于滑轨上，载板设于滑块上；

所述俯仰调节组件包括用于托举导弹的托举件和用于调节导弹俯仰角度的调节件；

所述旋转件设于顶架上，挂载平台设于旋转件上，旋转件设于挂载平台中部，旋转件与第一驱动电机连接，平移组件设于挂载平台上，且位于旋转件的两侧，俯仰调节组件设于载板上。

优选地，所述调节件包括限位夹、调节手轮，限位夹底部设有第一齿条，调节手轮的一端设有第一齿轮，第一齿条与第一齿轮啮合传动连接。

优选地，所述平移组件还包括第二齿条、第二齿轮、第二驱动电机，第二齿轮与第二齿条啮合传动连接，第二驱动电机与第二齿轮连接，第二齿条与滑轨相互平行设置于挂载平台上，第二齿轮与载板连接。

优选地，所述滑轨设有四个，每两个滑轨相互平行分别设于旋转件的两侧。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过俯仰调节组件的调节件，调节导弹在托举件上的俯仰角度，通过平移组件将俯仰调节组件在水平方向移动，使本实用新型实现满足挂弹对各方位的需求，以适用于不同质心的导弹，提高了升降机构的实用性，提升了挂弹效率；

(2)通过剪式剪叉臂与液压缸配合，液压缸推动横杆，使挂载平台实现挂弹所需的高、低要求，结构简单、自由度高；