[实用新型]自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置

说明书

本实用新型涉及自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，包括绕线机和安装台，绕线机设于安装台的一侧，还包括有传送夹具、回转台、助焊机构、焊锡机构、折弯机构和卡爪机构，所述传送夹具可滑动连接在回转台与绕线机之间，所述助焊机构、焊锡机构、折弯机构、卡爪机构依次旋转设置于回转台外侧并与转向夹具的位置相对应，所述卡爪机构上设有检测机构且卡爪机构可滑动连接在安装台上。本实用新型的目的在于通过传送夹具、回转台将绕线机内绕线完成的传感器经由助焊机构、焊锡机构、折弯机构和检测机构依次进行焊锡、折弯、检测工序，从而实现继绕线工艺后的自动化生产，提高产品产量、品质并减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及曲轴位置传感器生产装置技术领域，特别涉及自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置。

背景技术

曲轴位置传感器的作用就是确定曲轴的位置，也就是曲轴的转角，是汽车控制系统中最重要的传感器之一，它是一个气缸判别定位装置，向ECU输入凸轮轴位置信号，确定基本点火时刻。

绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的曲轴位置传感器的线圈等工件上的机器上并包裹用于隔离的高温胶纸，为了适应高效率、高产量的要求，一般都采用多头联动设计，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。

然而绕线机绕线完成后往往需要人工将每个曲轴位置传感器所缠绕铜线的两端触点进行焊锡、折弯，以提高其导电性能和力学性能，而人工焊锡往往操作繁琐并会出现虚焊、过焊，在折弯工序时人工折弯的一致性差，导致铜线压断或注塑时插脚外露，从而增加人工成本并影响传感器的质量。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型的目的在于通过设计自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，通过传送夹具、回转台将绕线机内绕线完成的传感器经由助焊机构、焊锡机构、折弯机构和检测机构依次进行焊锡、折弯、检测工序，从而实现继绕线工艺后的自动化生产，提高产品产量、品质并减少人工成本。

本实用新型所采用的技术方案是：自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，包括绕线机和安装台，绕线机设于安装台的一侧，其特征在于，还包括有传送夹具、回转台、助焊机构、焊锡机构、折弯机构和卡爪机构，所述传送夹具可滑动连接在回转台与绕线机之间，且传送夹具可朝着回转台的方向前后移动，所述回转台可旋转连接在安装台上，回转台上设有转向夹具，所述转向夹具可垂直于安装台上下移动，所述助焊机构、焊锡机构、折弯机构、卡爪机构依次旋转设置于回转台外侧并与转向夹具的位置相对应，所述卡爪机构上设有检测机构且卡爪机构可滑动连接在安装台上。

进一步的，所述传送夹具上设有工件卡槽，所述转向夹具上设有可旋转的工件卡块，所述助焊机构包括助焊剂盒和第一升降杯，第一升降杯可滑动连接在助焊剂盒内，所述焊锡机构包括焊锡盒和第二升降杯，所述第二升降杯可滑动连接在焊锡盒内，所述折弯机构包括折弯架、上折弯板和下折弯板，上折弯板或/和下折弯板可滑动连接在折弯架上，所述卡爪机构包括机械爪和移动架，所述机械爪可将工件夹起或放下且机械爪与移动架可滑动连接，所述检测机构为检测触头，所述检测触头固定在机械爪的一侧。

本实用新型自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测工艺为：步骤如下：

S1、安装待绕线传感器；

S2、传感器绕线、包胶纸；

S3、安装下一批待绕线传感器；

S4、取出绕线后传感器；

S5、传送至转向夹具；

S6、传感器触点添加助焊剂；

S7、传感器触点焊锡；

S8、传感器触点折弯；

S9、传感器触点检测；