[实用新型]自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置

权利要求书

1.自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，包括绕线机(9)和安装台(1)，绕线机(9)设于安装台(1)的一侧，其特征在于，还包括有传送夹具(2)、回转台(3)、助焊机构(4)、焊锡机构(5)、折弯机构(6)和卡爪机构(7)，所述传送夹具(2)可滑动连接在回转台(3)与绕线机(9)之间，且传送夹具(2)可朝着回转台(3)的方向前后移动，所述回转台(3)可旋转连接在安装台(1)上，回转台(3)上设有转向夹具(31)，所述转向夹具(31)可垂直于安装台(1)上下移动，所述助焊机构(4)、焊锡机构(5)、折弯机构(6)、卡爪机构(7)依次旋转设置于回转台(3)外侧并与转向夹具(31)的位置相对应，所述卡爪机构(7)上设有检测机构(8)且卡爪机构(7)可滑动连接在安装台(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，其特征在于：所述传送夹具(2)上设有工件卡槽(21)，所述转向夹具(31)上设有可旋转的工件卡块(32)，所述助焊机构(4)包括助焊剂盒(41)和第一升降杯(42)，第一升降杯(42)可滑动连接在助焊剂盒(41)内，所述焊锡机构(5)包括焊锡盒(51)和第二升降杯(52)，所述第二升降杯(52)可滑动连接在焊锡盒(51)内，所述折弯机构(6)包括折弯架(61)、上折弯板(62)和下折弯板(63)，上折弯板(62)或/和下折弯板(63)可滑动连接在折弯架(61)上，所述卡爪机构(7)包括机械爪(71)和移动架(72)，所述机械爪(71)可将工件夹起或放下且机械爪(71)与移动架(72)可滑动连接，所述检测机构(8)为检测触头(81)，所述检测触头(81)固定在机械爪(71)的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，其特征在于：所述安装台(1)上设有左滑轨(11)、转接滑轨(12)和右滑轨(13)，所述左滑轨(11)通过转接滑轨(12)与右滑轨(13)拼接，所述传送夹具(2)通过同步轮传动的方式在左滑轨(11)、转接滑轨(12)和右滑轨(13)之间移动，所述左滑轨(11)、右滑轨(13)可通过气缸传动的方式分别朝着绕线机(9)、回转台(3)的方向移动，所述左滑轨(11)通过气缸传动的方式垂直于安装台(1)的方向移动。

4.根据权利要求2所述的自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，其特征在于：所述助焊机构(4)还包括有第一升降架(43)，第一升降架(43)的一端与所述第一升降杯(42)连接，第一升降杯(42)通过气缸传动的方式在所述助焊剂盒(41)内上下移动，所述助焊剂盒(41)的一侧设有加液口(411)。

5.根据权利要求2所述的自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，其特征在于：所述焊锡机构(5)还包括有第二升降架(53)、限位管(54)和刮锡板(55)，所述限位管(54)固定在焊锡盒(51)的一侧，第二升降架(53)的一端与所述第二升降杯(52)连接，第二升降杯(52)通过气缸传动的方式在所述焊锡盒(51)内上下移动，所述刮锡板(55)通过气缸传动的方式平行于焊锡盒(51)的上表面移动。

6.根据权利要求2所述的自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，其特征在于：所述折弯机构(6)包括上第二折弯架(61)、第二上折弯板(62)和第二下折弯板(63)，第二上折弯板(62)上通过气缸传动的方式在折弯架(61)上滑动连接。

7.根据权利要求2所述的自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，其特征在于：所述移动架(72)下方设有回收箱(73)，移动架(72)的一侧设有传送带(74)。

8.根据权利要求1或2所述的自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，其特征在于：所述回转台(3)上设有升降杆(34)，升降杆(34)设于所述转向夹具(31)上方且每个升降杆(34)对应一个工位，所述传送夹具(2)、助焊机构(4)、焊锡机构(5)、折弯机构(6)、卡爪机构(7)均在工位上，升降杆(34)通过丝杆传动或气缸传动的方式控制转向夹具(31)上升或下降。

9.根据权利要求2所述的自动化曲轴位置传感器绕线、焊锡、检测装置，其特征在于：所述回转台(3)上设有8组转向夹具(31)，每组转向夹具(31)上设有2个工件卡块(32)，所述传送夹具(2)朝向回转台(3)的一侧设有16个工件卡槽(21)，所述工件卡块(32)与奇数位或偶数位工件卡槽(21)的位置相对应。