[实用新型]一种慕斯蛋糕脱模生产线

说明书

本实用新型公开了一种慕斯蛋糕脱模生产线，属于蛋糕加工领域，包括脱模机、送料取钢圈装置和取蛋糕装置；送料取钢圈装置包括第一机架、转台、旋转驱动装置、伸缩装置和第一机械夹爪，转台可转动连接在第一机架上，旋转驱动装置连接在转台与第一机架之间，伸缩装置安装在转台上，第一机械夹爪固定安装在伸缩装置的输出端上；取蛋糕装置包括第二机架、转运滑台、水平驱动装置、升降装置和第二机械夹爪，转运滑台滑动连接在第二机架上，水平驱动装置连接在转运滑台与第二机架之间，升降装置固定安装在转运滑台上，第二机械夹爪安装在升降装置的输出端，第二机械夹爪的执行端安装有承托片。本实用新型能够通过替代人工而降低成本，并提高效率。

技术领域

本实用新型涉及蛋糕加工领域，特别涉及一种慕斯蛋糕脱模生产线。

背景技术

慕斯蛋糕在制作时是将半流动状的原料填充在不锈钢材料的钢圈中，再通过冷冻的方式将原料冷冻成型，此时钢圈与成型后的蛋糕粘连，需要进行脱模操作。

现有技术中，通过脱模机进行慕斯蛋糕的脱模作业，如图1所示，脱模机1包括两个加热模12和位于中间的升降台11，两个加热模12均呈半圆形，脱模机1还包括用于驱动两个加热模12相向运动的驱动机构13。使用时，由人工将待脱模的慕斯蛋糕放置在升降台11上，脱模机1工作，通过其驱动机构13带动两个加热模12合模，从而周向包围钢圈，加热模12内布置有电热线圈，电热线圈工作后将热量释放到钢圈，使冷冻的慕斯蛋糕受热而发生局部融化，从而使得钢圈与慕斯蛋糕分离，之后升降台11工作，将慕斯蛋糕顶升从而实现与钢圈的脱离，而两个加热模12则在各自对应的驱动机构13的带动下分模；脱模完成后，再由人工分别将钢圈和慕斯蛋糕从脱模机中取出。

然而慕斯蛋糕的脱模操作均需要人工进行慕斯蛋糕的取放以及钢圈的收取，这需要耗费极大的人力资源，并且也限制了脱模机的工作效率，导致慕斯蛋糕的脱模作业整体效率不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的慕斯蛋糕脱模时需要人工进行取放作业，从而导致效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种慕斯蛋糕脱模生产线。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种慕斯蛋糕脱模生产线，包括脱模机，还包括送料取钢圈装置和取蛋糕装置；所述送料取钢圈装置包括第一机架、转台、旋转驱动装置、伸缩装置和第一机械夹爪，所述转台可转动连接在所述第一机架上且所述转台的轴线竖直，所述旋转驱动装置连接在所述转台与所述第一机架之间，所述伸缩装置呈水平状安装在所述转台上，所述第一机械夹爪固定安装在所述伸缩装置的输出端上以夹持钢圈；

所述取蛋糕装置包括第二机架、转运滑台、水平驱动装置、升降装置和第二机械夹爪，所述转运滑台沿水平方向滑动连接在所述第二机架上且所述转运滑台的滑动路径经过所述脱模机的升降台上方，所述水平驱动装置连接在所述转运滑台与所述第二机架之间，所述升降装置固定安装在所述转运滑台上且所述升降装置竖直布置，所述第二机械夹爪安装在所述升降装置的输出端，且所述第二机械夹爪的执行端安装有承托片以从底面承托慕斯蛋糕。

优选的，所述第二机械夹爪包括支架、升降驱动机构、转接台以及多组夹持部，所述支架固定安装在所述升降装置的输出端，所述升降驱动机构固定安装在所述支架上，所述转接台连接在所述升降驱动机构的输出端且所述转接台沿竖直方向作升降运动，所述多个所述夹持部周向均匀布置在同一水平圆周上，且每个所述夹持部均与所述转接台连接；所述夹持部包括连杆和夹杆，所述夹杆的中部枢转连接在所述支架上且所述夹杆的转动轴线水平，所述连杆的两端分别铰接在所述夹杆的上部和所述转接台上，每个所述夹杆的下部均安装有所述承托片。

优选的，所述送料取钢圈装置包括至少两个所述伸缩装置，至少两个所述伸缩装置以所述转台的轴线为中心周向均匀分布。

优选的，所述第二机架包括立柱和安装在所述立柱上的悬臂梁，所述悬臂梁固定安装有水平滑轨，所述转运滑台滑动连接在所述水平滑轨上。