[实用新型]一种慕斯蛋糕脱模生产线

权利要求书

1.一种慕斯蛋糕脱模生产线，包括脱模机，其特征在于：还包括送料取钢圈装置和取蛋糕装置；所述送料取钢圈装置包括第一机架、转台、旋转驱动装置、伸缩装置和第一机械夹爪，所述转台可转动连接在所述第一机架上且所述转台的轴线竖直，所述旋转驱动装置连接在所述转台与所述第一机架之间，所述伸缩装置呈水平状安装在所述转台上，所述第一机械夹爪固定安装在所述伸缩装置的输出端上以夹持钢圈；

所述取蛋糕装置包括第二机架、转运滑台、水平驱动装置、升降装置和第二机械夹爪，所述转运滑台沿水平方向滑动连接在所述第二机架上且所述转运滑台的滑动路径经过所述脱模机的升降台上方，所述水平驱动装置连接在所述转运滑台与所述第二机架之间，所述升降装置固定安装在所述转运滑台上且所述升降装置竖直布置，所述第二机械夹爪安装在所述升降装置的输出端，且所述第二机械夹爪的执行端安装有承托片以从底面承托慕斯蛋糕。

2.根据权利要求1所述的慕斯蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述第二机械夹爪包括支架、升降驱动机构、转接台以及多组夹持部，所述支架固定安装在所述升降装置的输出端，所述升降驱动机构固定安装在所述支架上，所述转接台连接在所述升降驱动机构的输出端且所述转接台沿竖直方向作升降运动，多个所述夹持部周向均匀布置在同一水平圆周上，且每个所述夹持部均与所述转接台连接；所述夹持部包括连杆和夹杆，所述夹杆的中部枢转连接在所述支架上且所述夹杆的转动轴线水平，所述连杆的两端分别铰接在所述夹杆的上部和所述转接台上，每个所述夹杆的下部均安装有所述承托片。

3.根据权利要求1所述的慕斯蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述送料取钢圈装置包括至少两个所述伸缩装置，至少两个所述伸缩装置以所述转台的轴线为中心周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的慕斯蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述第二机架包括立柱和安装在所述立柱上的悬臂梁，所述悬臂梁固定安装有水平滑轨，所述转运滑台滑动连接在所述水平滑轨上。

5.根据权利要求1所述的慕斯蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述第一机械夹爪的执行端设置有摩擦垫片以增加与钢圈之间的摩擦力。