[实用新型]一种多工位取料传送线

权利要求书

1.一种多工位取料传送线，包括传送带和机械手，其特征在于：所述机械手包括机架、机械臂和第一驱动装置，机架位于传送带上方，机械臂包括机械上臂和机械下臂，第一驱动装置驱动机械上臂在机架上滑动，机械上臂底部设有气缸，气缸的动力输出端与机械下臂连接，机械下臂末端设有吸盘；传送带的传送架上设有凹槽和检测部，检测部可拆卸的固定连接在凹槽上；还包括控制器，控制器与检测部、第一驱动装置和气缸电连接，控制器根据检测部反馈的信号控制第一驱动装置和气缸启动或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种多工位取料传送线，其特征在于：所述传送架上设有保护装置，所述保护装置可拆卸的固定连接在凹槽上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位取料传送线，其特征在于：所述检测部为反射型红外线传感器，所述反射型红外线传感器至少为两个。

4.根据权利要求3所述的一种多工位取料传送线，其特征在于：所述检测部与传送带的安装角度为30°～90°，当安装角度小于90°时，两个检测部的检测方向分别朝向传送带的进料端、出料端。

5.根据权利要求1所述的一种多工位取料传送线，其特征在于：所述传送线一侧设有工位，所述机架位于工位上方。

6.根据权利要求5所述的一种多工位取料传送线，其特征在于：所述工位至少为两个，每个工位对应设有机械手和检测部。

7.根据权利要求5所述的一种多工位取料传送线，其特征在于：所述工位设有注塑成型机。

8.根据权利要求5所述的一种多工位取料传送线，其特征在于：所述工位设有隔音隔热玻璃围成的操作间或隔墙。

9.根据权利要求1所述的一种多工位取料传送线，其特征在于：所述机械上臂设有两条平行的横向导轨和第二驱动装置，第二驱动装置与控制器电连接；所述横向导轨与机架垂直，第二驱动装置驱动气缸在两条横向导轨上滑动。

10.根据权利要求9所述的一种多工位取料传送线，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置为气缸或电机中的一种或组合。