[实用新型]工件上料前线段

权利要求书

1.一种工件上料前线段，其特征在于，包括具有安全通道的门型机架、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之一侧的进料输送机构、沿所述门型机架的左右方向位于所述安全通道之另一侧的出料输送机构及沿所述门型机架的上下方向位于所述安全通道上方的中间转移机构，所述安全通道沿所述门型机架的前后方向呈贯穿布置，所述进料输送机构、出料输送机构和中间转移机构各安装于所述门型机架，所述进料输送机构将工件往所述中间转移机构处输送，所述中间转移机构将所述进料输送机构所输送来的工件往所述出料输送机构处转移，所述出料输送机构将所述中间转移机构所转移来的工件进行输出。

2.如权利要求1所述的工件上料前线段，其特征在于，所述中间转移机构包括中间输送线、第一转移装置及第二转移装置，所述第一转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线和进料输送机构两者的正上方，所述第一转移装置将所述进料输送机构所输送来的工件转移至所述中间输送线，所述第二转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线和出料输送机构两者的正上方，所述第二转移装置将所述中间输送线所输送来的工件转移至所述出料输送机构。

3.如权利要求2所述的工件上料前线段，其特征在于，所述进料输送机构包含进料输送线、进料升降装置及进料转移装置，所述进料输送线沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线的下方，所述进料输送线沿所述门型机架的前后方向设置，所述进料升降装置沿所述门型机架的上下方向设置，所述进料转移装置将由所述进料输送线所输送来的工件转移至所述进料升降装置，所述进料升降装置将由所述进料转移装置所转移来的工件向上输送，所述第一转移装置将所述进料升降装置向上输送来的工件转移至所述中间输送线。

4.如权利要求3所述的工件上料前线段，其特征在于，所述第一转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述进料升降装置的正上方。

5.如权利要求4所述的工件上料前线段，其特征在于，所述第一转移装置包含第一横移组件及装配于所述第一横移组件的第一抓取组件，所述第一抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述第一横移组件可驱动所述第一抓取组件沿所述门型机架的左右方向滑移，所述第一抓取组件在所述第一横移组件的配合下抓取由所述进料升降装置所输送来的工件并将该工件转移至所述中间输送线。

6.如权利要求3所述的工件上料前线段，其特征在于，所述进料转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述进料输送线的正上方，所述进料转移装置包含进料横移组件及装配于所述进料横移组件的进料抓取组件，所述进料抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述进料横移组件可驱动所述进料抓取组件沿所述门型机架的前后方向滑移，所述进料抓取组件在所述进料横移组件的配合下抓取由所述进料输送线所输送来的工件并将该工件转移至所述进料升降装置。

7.如权利要求2所述的工件上料前线段，其特征在于，所述出料输送机构包含出料输送线、出料升降装置及出料转移装置，所述出料输送线沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线的下方，所述出料输送线沿所述门型机架的前后方向设置，所述出料升降装置沿所述门型机架的上下方向设置，所述出料升降装置将由所述第二转移装置所输送来的工件往所述出料转移装置输送，所述出料转移装置将由所述出料升降装置所输送来的工件转移至所述出料输送线。

8.如权利要求7所述的工件上料前线段，其特征在于，所述第二转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述中间输送线和所述出料升降装置两者的正上方。

9.如权利要求8所述的工件上料前线段，其特征在于，所述第二转移装置包含第二横移组件及装配于所述第二横移组件的第二抓取组件，所述第二抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述第二横移组件可驱动所述第二抓取组件沿所述门型机架的左右方向滑移，所述第二抓取组件在所述第二横移组件的配合下抓取所述中间输送线上的工件并将该工件转移至所述出料升降装置。

10.如权利要求7所述的工件上料前线段，其特征在于，所述出料转移装置沿所述门型机架的上下方向位于所述出料输送线的正上方，所述出料转移装置包含出料横移组件及装配于所述出料横移组件的出料抓取组件，所述出料抓取组件可于所述门型机架的上下方向做升降运动，所述出料横移组件可驱动所述出料抓取组件沿所述门型机架的前后方向滑移，所述出料抓取组件在所述出料横移组件的配合下抓取所述出料升降装置上的工件并将该工件转移至所述出料输送线。