[实用新型]一种张紧组件、张紧机构、滚刷传动系统及清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种张紧组件、张紧机构、滚刷传动系统及清洁设备，该张紧组件用于传动系统的传动带，包括:张紧轮，支架，所述支架具有用于支承所述张紧轮自由转动的轴杆，所述张紧轮通过张紧轮固定螺钉安装在所述轴杆上；安装在所述支架上的调节元件，所述调节元件包括固定端；布置在所述调节元件的固定端与所述支架之间的处于压缩状态的弹性元件，所述弹性元件趋于使所述调节元件的固定端与所述支架发生相背向的运动。本实用新型以抵压传动带的张紧方式替换现有的通过张紧螺钉来推动(拉动)电机的张紧方式，从根本上解决移动电机可能使电机输出轴与滚刷端部主动轴的平行度不好的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备制造领域，特别涉及一种张紧组件、张紧机构、滚刷传动系统及清洁设备。

背景技术

随着科技的进步和发展，智能化的清洁设备，例如清洁机器人渐渐走进了人们的生活。清洁设备通常设置有滚刷，工作时，滚刷的高速旋转，滚刷的刷毛能够将地面上固留的污渍刷起并用吸扒装置吸入到机器的污水箱中。滚刷一般通过电机带动转动，电机的动力通过带传动系统传递给滚刷使其转动。带传动系统一般包括电机主动轮、滚刷主动轮(也可以将其称为电机从动轮)和套设于两个带轮上的传动带。通常情况下，传动带的长度要长于理论张紧时所需的长度，才能使传动带被顺利安装，但这样传动带套设于带轮后无法张紧，因此需要增设一个张紧机构，使传动带张紧于电机主动轮、滚刷主动轮。

目前的清洁设备通常固定连接滚刷主动轮的滚刷端部，同时使连接电机主动轮的电机可移动，并通过张紧螺钉来推动(拉动)电机使电机主动轮与电机同步移动，增加电机主动轮和滚刷主动轮之间的距离，从而实现张紧。

通常所希望的电机主动轮和滚刷主动轮之间的移动应该只发生在两带轮所处的平面内。但是在实践过程中，本发明人发现，由于零件组装过程中不可避免的间隙的存在，使得通过张紧螺钉来推动(拉动)电机的张紧方式很容易产生垂直于两带轮所处的平面的移动分量，这可能导致电机输出轴(用于连接电机主动轮)与滚刷端部主动轴(用于连接滚刷主动轮)的平行度不好，导致传动带磨损严重或者工作中脱带，基于以上情况，有必要对其缺陷进行相应的改进。

实用新型内容

本实用新型第一方面的目的在于提供一种张紧组件，以解决现有技术中通过张紧螺钉张紧传动带可能导致电机输出轴与滚刷端部主动轴的平行度不好的问题。本实用新型第二方面的目的在于提供一种包括本实用新型第一方面提供的张紧轮组件的张紧机构。本实用新型第三方面的目的在于提供包括本实用新型第二方面提供的张紧机构的滚刷传动系统。本实用新型第四方面的目的在于提供包括本实用新型第三方面提供的滚刷传动系统的清洁设备。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种张紧组件，用于传动系统的传动带，包括:

张紧轮，

支架，所述支架具有用于支承所述张紧轮自由转动的轴杆，所述张紧轮通过张紧轮固定螺钉安装在所述轴杆上；

安装在所述支架上的调节元件，所述调节元件包括固定端；

布置在所述调节元件的固定端与所述支架之间的处于压缩状态的弹性元件，所述弹性元件趋于使所述调节元件的固定端与所述支架发生相背向的运动。

在一些实施方式中，所述支架包括第一板和自所述第一板弯折延伸的第二板，

所述第一板上设置有所述轴杆和支架通孔，

所述第二板上安装有所述调节元件，所述调节元件还包括调节端，其中所述调节元件的固定端位于远离所述第一板的所述第二板的一侧，所述调节端自靠近所述第一板的所述第二板的一侧贯穿所述第二板,并与所述固定端连接。

在一些实施方式中，所述第二板上设置有用于安装所述调节元件的长圆形孔。

在一些实施方式中，所述调节元件的调节端包括行程限位螺栓，所述调节元件的固定端包括螺母，所述弹性元件套设于所述螺母和所述第二板之间的螺杆上。