[实用新型]一种校验汽车座椅调角器的测试装置有效
| 申请号： | 202122397338.3 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN215952959U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 汤春树;樊勇 | 申请（专利权）人： | 上海恩帕仕自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 陈骏键 |
| 地址： | 201314 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 校验 汽车座椅 调角器 测试 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种校验汽车座椅调角器的测试装置，其特征在于，包括：
一设置在测试工装的侧部且用于将校验产品进行抓取的抓取装置；
设置在所述抓取装置的侧部且用于放置不同种类校验产品的定位工装，以及
用于驱动所述抓取装置工作的PLC控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种校验汽车座椅调角器的测试装置，其特征在于，所述抓取装置包括设置在所述测试工装侧部的机器人和设置在所述机器人上且用于夹取校验产品的夹爪气缸以及设置在所述夹爪气缸上且用于判断夹取有无的夹爪到位传感器。
3.根据权利要求2所述的一种校验汽车座椅调角器的测试装置，其特征在于，所述机器人的一端与所述夹爪气缸连接，其另一端转动连接在机器人底座上。
4.根据权利要求2所述的一种校验汽车座椅调角器的测试装置，其特征在于，所述夹爪气缸的一端与所述机器人连接，其另一端设置有夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种校验汽车座椅调角器的测试装置，其特征在于，所述定位工装包括设置在所述测试工装上且用于放置不同校验产品的托盘，所述托盘上设置有若干定位槽。
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