[实用新型]可平衡轿厢自重的电池转运设备及换电站

说明书

本实用新型公开了一种可平衡轿厢自重的电池转运设备及换电站，该可平衡轿厢自重的电池转运设备设置在换电站的两列电池架之间以进行电池转运，其特征在于，两列电池架包括与所述电池转运设备相邻设置的四个立柱，所述电池转运设备包括轿厢、通过所述四个立柱进行导向驱动所述轿厢升降移动的驱动机构以及对所述轿厢的升降移动进行平衡的配重单元，所述配重单元设置于所述电池架的任意一侧。通过所述配重单元的重力可以平衡轿厢，减小驱动机构所需提供的驱动力，从而节约成本，提高可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种可平衡轿厢自重的电池转运设备及换电站。

背景技术

电池转运设备作为换电站中的必须设备，用于对电池架内的电池进行转运，从而将电池从电池架转运至换电小车上以便于安装到电动汽车上，或将来自电动汽车上拆卸下来的电池转运至电池架上对应的充电仓内进行充电。

现有方案中，电池转运设备与电池架相对设置从而方便电池进出充电仓，并通过控制电池转运设备升降移动，以提取电池架的任意充电仓内的满电电池或将亏电电池送至指定的充电仓内。电池转运设备通常通过驱动机构驱动相应的传动机构运动来实现升降移动。因此，电池转运设备自身的重量以及电池的重量导致对驱动器的承受载荷的要求较高，导致驱动器易损坏，消耗大，使用过程中也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池转运设备中的驱动机构的承受载荷的要求较高的缺陷，提供一种可平衡轿厢自重的电池转运设备及换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种可平衡轿厢自重的电池转运设备，设置在换电站的两列电池架之间以进行电池转运，其特征在于，两列电池架包括与所述电池转运设备相邻设置的四个立柱，所述电池转运设备包括轿厢、通过所述四个立柱进行导向驱动所述轿厢升降移动的驱动机构以及对所述轿厢的升降移动进行平衡的配重单元，所述配重单元设置于所述电池架的任意一侧。通过所述配重单元的重力可以平衡轿厢，减小驱动机构所需提供的驱动力，从而减少驱动机构的损耗，节约成本，并且提高电池转运设备升降的可靠性。

优选的，所述配重单元包括配重模块以及两端分别与所述轿厢和所述配重模块相连接的牵引件，所述牵引件通过分设于所述配重模块和/或所述轿厢上的导引件实现对所述轿厢的升降移动进行平衡。通过导引件的导向作用实现引导牵引件的走向，使得牵引件在轿厢与配重模块之间的连接，从而确保配重模块能够设置于合适的位置上，节约配重单元整体的占用空间，实现电池转运设备的合理布局。

优选的，所述导引件包括分别设于所述轿厢两侧的两个第一滑轮，所述两个第一滑轮之间形成的所述牵引件的绕设方向与所述轿厢的长度方向相一致。通过将牵引件沿长度方向绕设于轿厢的底部实现兜底式配重连接，相对于点连接方式使受力更均匀，提高配重稳定性与可靠性。

优选的，所述两个第一滑轮用于绕设牵引件的滑槽底面位置凹陷于所述轿厢的底面，从而使所述牵引件紧贴或凹陷于所述轿厢的底面。采用这样的结构，在轿厢下降至最低位置时，避免牵引件触碰地面或地面上的其它部件而影响升降移动。

优选的，所述轿厢的底面设有用于容纳所述牵引件的容纳槽，所述容纳槽由一个所述第一滑轮的滑槽延伸至另一个所述第一滑轮的滑槽。采用这样的结构，牵引件在滑动时不会碰到轿厢的底部，不会产生磨损和运动的干涉。

优选的，两个所述第一滑轮连接于所述轿厢，并且可沿相对于所述轿厢的宽度方向可进行位置调节。采用这样的结构，可以减少第一滑轮的安装精度要求，即使第一滑轮安装有误差，也可以随时进行适应性调整。

优选的，所述轿厢的两侧壁上沿其宽度方向分别设置有两个轴座，所述第一滑轮的轮轴插入于两个所述轴座的轴孔，其中，所述轮轴在所述轴孔内沿轴向滑动以调节所述第一滑轮的位置。通过设置轴向的滑动空间，可以使得所述第一滑轮沿着轴向进行位置微调，适应装配或加工误差。