[实用新型]一种中转装置及仓储系统

说明书

本公开实施例提供一种中转装置及仓储系统，该中转装置用于运输容器，包括：输送线；所述输送线包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线；所述第一子输送线用于运输待入库容器，所述第二子输送线用于运输待出库容器，所述待入库容器为需要运输至仓储系统的存储区域进行仓储的容器，所述待出库容器为需要运输至操作台进行处理的容器；所述第一子输送线和所述第二子输送线通过所述第三子输送线连接，以将第一子输送线上运输的容器转运至所述第二子输送线，实现了将输送线正在运输的需要入库的货物直接出库的运输策略，提高了运输效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种中转装置及仓储系统。

背景技术

基于机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

随着仓储作业量的日益剧增，对运输设备，如机器人、输送线等，的作业效率提出了更高的要求。现有的输送线往往设置两条不同方向的直线输送线，以实现容器的入库和出库，若入库方向的输送线上正在运输的容器需要出库，则需要待该容器运输至出口处时，方可通过机器人将其转运至出库方向的输送线上，运输效率较低，无法满足需求。

实用新型内容

本公开提供一种中转装置及仓储系统，有效提高了容器运输的效率。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

第一方面，本公开实施了提供了一种中转装置，该中转装置用于运输容器，所述中转装置包括：输送线；所述输送线包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线；所述第一子输送线用于运输待入库容器，所述第二子输送线用于运输待出库容器，所述待入库容器为需要运输至仓储系统的存储区域进行仓储的容器，所述待出库容器为需要运输至操作台进行处理的容器；所述第一子输送线和所述第二子输送线通过所述第三子输送线连接，以将所述第一子输送线上运输的容器转运至所述第二子输送线。

在一种可选的实施方式中，所述第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线的输送方向均为单向。

在一种可选的实施方式中，所述第一子输送线和所述第二子输送线均为环形输送线。

在一种可选的实施方式中，所述第一子输送线与所述第二子输送线的形状对应的图形为相似图形。

在一种可选的实施方式中，所述第一子输送线位于所述第二子输送线的下方。

在一种可选的实施方式中，该中转装置还包括接驳区域，所述接驳区域设置有第四子输送线和装卸机；所述装卸机的一端与所述第四子输送线对接，以通过所述第四子输送线与所述输送线连接，另一端为与机器人对接，以进行所述机器人与所述输送线之间的容器的流转。

在一种可选的实施方式中，所述装卸机包括提升机和暂存货架；所述暂存货架的一端与机器人对接，另一端与所述提升机对接；所述提升机设置于所述暂存货架和所述输送线之间，所述提升机包括升降机构和缓存机构，所述升降机构用于驱动所述缓存机构在竖直方向上升降，所述缓存机构用于缓存容器。

在一种可选的实施方式中，所述暂存货架至少为两层。

在一种可选的实施方式中，所述缓存机构至少为两层。

在一种可选的实施方式中，所述暂存货架包括支撑架和设置在所述支撑架上的传送机构，以通过所述传送机构将容器运输至与所述暂存货架对接的提升机或机器人。

在一种可选的实施方式中，所述输送线上设置有识别器，所述识别器用于识别运输的容器的标识码。

在一种可选的实施方式中，所述识别器设置于所述输送线的接驳区域。