[实用新型]一种纸塑袋抓取分离机构及其纸塑制袋机用送料整理装置

说明书

本申请公开了一种纸塑袋抓取分离机构及其纸塑制袋机用送料整理装置，属于纸塑袋加工装置领域，用于纸塑袋加工过程中的分离与送料，其包括用于抓取纸塑袋首端的送料爪，送料爪被送料驱动机构驱动并将抓取的纸塑袋首端向进料口移动，还包括与送料爪配合且用于分离相邻叠放状态下纸塑袋尾端的分离爪；所述分离爪在送料爪由驱动机构驱动前被分离驱动机构驱动，以将纸塑袋尾端提起并向进料口所在方向移动设定距离；当送料爪被送料驱动机构驱动时，分离爪与纸塑袋尾端脱离并复位。鉴于上述技术方案，本申请能够有效解决纸塑袋袋体因叠放而造成的袋体之间粘连的现象，保证纸塑制袋机用送料整理装置的正常工作，有助于提高纸塑袋的加工效率和自动化水平。

技术领域

本实用新型属于纸塑袋加工装置领域，具体地说，尤其涉及一种纸塑袋抓取分离机构及其纸塑制袋机用送料整理装置。

背景技术

纸塑袋一般用于盛装小宗散装淀粉状物料，如化肥、合成材料、炸药、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品等，具有较高的防水性能以及单元化装卸运输的特点，在工业包装、食品包装等领域中应用较为广泛。

纸塑袋在生产加工过程中，需要对袋体的底部进行缝制及包底作业，以增加袋体的密封性能，而在缝制及包底作业之前，需要对初步加工完成的未封口纸塑袋体进行送料及校正整理作业，以保证后续缝制及包底作业的位置统一。然而纸塑袋袋体在初步加工完成后一般采用成摞堆叠的方式进行存放，由于相邻的纸塑袋袋体在叠放过程中容易贴合，在送料过程中容易出现“双胞胎”或“多胞胎”现象，即送料机构在进行送料作业时由于袋体之间的粘连现象会一次性抓取多个粘连的纸塑袋袋体，严重影响纸塑袋袋体后续校正整理作业的稳定性和准确性，以至于出现上述现象时操作人员不得不停机对上述粘连的袋体进行分离，不仅无法有效提高纸塑袋的加工效率，而且严重影响了纸塑袋袋体加工的自动化水平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸塑袋抓取分离机构及其纸塑制袋机用送料整理装置，其能够有效解决纸塑袋袋体因成摞堆叠而造成的袋体之间粘连现象，有效保证纸塑制袋机用送料整理装置的正常工作，有助于提高纸塑袋的加工效率和自动化水平。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型中所述的一种纸塑袋抓取分离机构，包括用于抓取纸塑袋袋体首端的送料爪，送料爪被送料驱动机构驱动并将抓取的纸塑袋首端向进料口移动，还包括与送料爪配合且用于分离相邻叠放状态下纸塑袋尾端的分离爪；所述分离爪在送料爪被送料驱动机构驱动前由分离驱动机构驱动，以将纸塑袋袋体尾端提起并向进料口所在方向移动设定距离；当送料爪被送料驱动机构驱动且吸附纸塑袋袋体首端时，分离爪与纸塑袋尾端脱离并复位。

进一步地讲，本实用新型中所述的分离爪分布并固定于分离引导杆的长度方向上，所述分离引导杆的两端穿过分离固定板上的分离引导孔后伸出，所述分离固定板位于机架；所述分离引导杆穿过分离固定板的两端分别与分离驱动机构连接，所述分离驱动机构驱动分离引导杆沿分离引导孔运动，分离引导孔的形状与分离爪的运动轨迹相同。

进一步地讲，本实用新型中所述的分离爪分布并固定于分离调节杆的长度方向上，分离调节杆的两端通过紧固件连接于对应位置处的分离调整板上，分离调整板上加工有用于调节分离调节杆位置的条形通孔；所述分离调整板通过连接件固定于分离引导杆上。

进一步地讲，本实用新型中所述的分离驱动机构包括被主驱动轮通过传动装置驱动的分离驱动轮，所述分离驱动轮位于机架的两侧并通过机架上的分离同步杆连接，所述机架两侧的分离驱动轮分别通过分离驱动连杆组件驱动分离引导杆沿分离引导孔运动。

进一步地讲，本实用新型中所述的分离驱动连杆组件包括两端分别铰接于分离驱动板、分离驱动轮上的分离驱动杆，其中分离驱动板上加工有供驱动分离引导杆沿分离引导孔运动的条形通孔，所述分离驱动板还通过滑块与分离固定板上的分离滑轨滑动连接并在分离驱动杆的驱动下沿分离滑轨滑动。