[实用新型]一种纸塑袋抓取分离机构及其纸塑制袋机用送料整理装置

权利要求书

1.一种纸塑袋抓取分离机构，包括用于抓取纸塑袋袋体首端的送料爪（2），送料爪（2）被送料驱动机构驱动并将抓取的纸塑袋首端向进料口移动，其特征在于：还包括与送料爪（2）配合且用于分离相邻叠放状态下纸塑袋尾端的分离爪（1）；所述分离爪（1）在送料爪（2）被送料驱动机构驱动前由分离驱动机构驱动，以将纸塑袋袋体尾端提起并向进料口所在方向移动设定距离；当送料爪（2）被送料驱动机构驱动且吸附纸塑袋袋体首端时，分离爪（1）与纸塑袋尾端脱离并复位。

2.根据权利要求1所述的一种纸塑袋抓取分离机构，其特征在于：所述分离爪（1）分布并固定于分离引导杆（5）的长度方向上，所述分离引导杆（5）的两端穿过分离固定板（6）上的分离引导孔（7）后伸出，所述分离固定板（6）位于机架（21）；所述分离引导杆（5）穿过分离固定板（6）的两端分别与分离驱动机构连接，所述分离驱动机构驱动分离引导杆（5）沿分离引导孔（7）运动，分离引导孔（7）的形状与分离爪（1）的运动轨迹相同。

3.根据权利要求1所述的一种纸塑袋抓取分离机构，其特征在于：所述分离爪（1）分布并固定于分离调节杆（3）的长度方向上，分离调节杆（3）的两端通过紧固件连接于对应位置处的分离调整板（4）上，分离调整板（4）上加工有用于调节分离调节杆（3）位置的条形通孔；所述分离调整板（4）通过连接件固定于分离引导杆（5）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种纸塑袋抓取分离机构，其特征在于：所述分离驱动机构包括被主驱动轮（20）通过传动装置驱动的分离驱动轮（8），所述分离驱动轮（8）位于机架（21）的两侧并通过机架（21）上的分离同步杆（12）连接，所述机架（21）两侧的分离驱动轮（8）分别通过分离驱动连杆组件驱动分离引导杆（5）沿分离引导孔（7）运动。

5.根据权利要求4所述的一种纸塑袋抓取分离机构，其特征在于：所述分离驱动连杆组件包括两端分别铰接于分离驱动板（11）、分离驱动轮（8）上的分离驱动杆（9），其中分离驱动板（11）上加工有供驱动分离引导杆（5）沿分离引导孔（7）运动的条形通孔，所述分离驱动板（11）还通过滑块与分离固定板（6）上的分离滑轨（10）滑动连接并在分离驱动杆（9）的驱动下沿分离滑轨（10）滑动。

6.根据权利要求1所述的一种纸塑袋抓取分离机构，其特征在于：所述送料爪（2）分布并固定于送料引导杆（14）的长度方向上，送料引导杆（14）的两端分别穿过机架（21）两侧送料引导孔（19）后伸出并被送料驱动机构驱动；所述送料引导孔（19）位于机架（21）两侧的送料固定板（18）上，送料驱动机构位于送料固定板（18）一侧的机架（21）上。

7.根据权利要求6所述的一种纸塑袋抓取分离机构，其特征在于：所述送料驱动机构包括被主驱动轮（20）通过传动装置驱动的送料驱动轮（15），所述送料驱动轮（15）位于机架（21）的两侧且通过送料同步杆连接；所述机架（21）两侧的送料驱动轮（15）分别通过送料驱动连杆组件与送料引导杆（14）的端部连接。

8.根据权利要求7所述的一种纸塑袋抓取分离机构，其特征在于：所述送料驱动连杆组件包括送料驱动杆（16）、送料驱动板（17），其中送料驱动板（17）上加工有驱动送料引导杆（14）运动的条形通孔，所述送料驱动板（17）通过滑块与送料固定板（18）上的送料滑轨（22）滑动连接；所述送料驱动杆（16）的两端分别与送料驱动板（17）、送料驱动轮（15）铰接。