[实用新型]一种带有多方位护板机构高安全性的全自动码垛机

权利要求书

1.一种带有多方位护板机构高安全性的全自动码垛机，包括底板（1）、驱动机构（2）、第一防护机构（3）和第二防护机构（4），其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧安装有全自动码垛机本体（5），所述驱动机构（2）设置在底板（1）的顶部，所述第一防护机构（3）设置在驱动机构（2）上，所述第二防护机构（4）设置在底板（1）的顶部；

所述驱动机构（2）包括气缸（21）和承载板（23），所述气缸（21）的数量为两个且分别安装在底板（1）顶部的左侧，两个气缸（21）的顶部通过活动板（22）固定连接，所述承载板（23）设置在活动板（22）的顶部，所述承载板（23）底部的凹槽内安装有减震板（24），所述承载板（23）底部的四角处均安装有滑杆（25），所述滑杆（25）的底端贯穿活动板（22）且延伸至其外部，所述活动板（22）的顶部安装有橡胶球（26）；

所述第一防护机构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）的数量为两个且分别安装在承载板（23）的正面与背面，两个固定板（31）相互远离的一侧均安装有伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出轴上安装有螺纹杆（33），所述螺纹杆（33）的表面螺纹连接有移动板（34），所述移动板（34）靠近固定板（31）的一侧安装有两个固定杆（35），所述固定杆（35）靠近固定板（31）的一端贯穿固定板（31）且延伸至其外部，位于同侧两个固定杆（35）且远离移动板（34）的一端通过限位板（36）固定连接；

所述第二防护机构（4）包括挡板（41）和两个电动推杆（42），所述挡板（41）安装在底板（1）的顶部且位于承载板（23）的右侧，所述电动推杆（42）安装在全自动码垛机本体（5）顶部的左侧，两个电动推杆（42）的顶端通过连接板（43）固定连接，所述连接板（43）底部的左侧安装有防护板（44），所述防护板（44）的表面滑动连接有滑块（45），所述滑块（45）靠近全自动码垛机本体（5）的一侧与全自动码垛机本体（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有多方位护板机构高安全性的全自动码垛机，其特征在于：所述减震板（24）的底部与活动板（22）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有多方位护板机构高安全性的全自动码垛机，其特征在于：所述橡胶球（26）的顶端与承载板（23）的底部相互接触。

4.根据权利要求3所述的一种带有多方位护板机构高安全性的全自动码垛机，其特征在于：所述限位板（36）靠近固定板（31）的一侧与固定板（31）相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种带有多方位护板机构高安全性的全自动码垛机，其特征在于：所述承载板（23）靠近挡板（41）的一侧与挡板（41）相互接触。

6.根据权利要求5所述的一种带有多方位护板机构高安全性的全自动码垛机，其特征在于：所述防护板（44）靠近承载板（23）的一侧与承载板（23）相互接触。