[实用新型]一种拼块电机定子引出线理线装置

说明书

本实用新型涉及一种电机拼块定子自动理线装置，其结构包括安装架、直线导轨、KK模组、理线机构、产品工装、检测装置；其中直线导轨固定在安装架上，KK模组固定在直线导轨上，理线机构固定在KK模组组件上，产品工装安装在台面板上，检测装置安装在产品工装上。优点：1）相对于人工理线提高生产效率，提高理线的稳定性；2）降低人为对线头的干扰，保障理线后线头的一致性；3）相对于人工理线对漆包线的损伤，自动理线设备可以避免对线头造成损伤；4）降低工人劳动强度，减少人工成本。

技术领域

本实用新型是一种拼块电机定子引出线理线装置，属于自动化装备技术领域。

背景技术

随着装配、制造业的快速发展和生活水平的不断提高，人们对产品的质量要求不断提高，从而对加工装配产品提出了更高的要求。一般拼块电机定子引出线理线为人工理线容易对线头进行损伤，且理线效率低下、质量不高，并且理线过程中容易对理完的线进行二次打乱。导致产品的不良率上升，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型提出的是一种拼块电机定子引出线理线装置，其目的在于针对现有技术存在的缺陷，通过结构设计，采用自动装置对拼块电机定子引出线进行理线，可以进行同时理线避免了分次理线时对引出线进行二次打乱的风险，提高了理线质量和理线完成后线头状态的一致性，大幅提高生产效率，降低工人劳动强度，降低工厂的生产成本。

本实用新型的技术解决方案：

一种拼块电机定子引出线理线装置，其结构包括安装架1、直线导轨2、KK模组3、理线机构4、产品工装5、检测装置6；其中直线导轨2有两根，固定安装在安装架1两侧，KK模组组件3可滑动安装在安装架（1）上，理线机构（4）安装在直线导轨2和KK模组组件3上，产品工装5安装在理线机构4正下方，检测装置6安装在产品工装5上。

所述的安装架1包括下方固定板101、滑轨安装板102、加强筋103；其中滑轨安装板102与下方固定板101固定连接，加强筋103与下方固定板101和滑轨安装板102固定连接。

所述的直线导轨2包括直线导轨201、导轨安装座202；其中导轨安装座202固定在安装支架1上，直线导轨201固定在导轨安装座202上。

所述的KK模组组件3包括KK模组301、联轴器302、伺服电机303；其中KK模组301直接固定在安装支架1上面，联轴器302将KK模组301与伺服电机303连接到一起。

所述的理线机构4包括机构安装板401、加强筋402、气缸安装板403、连接板404、外夹头气缸405、连接柱406、固定柱407、外夹头安装板408、外夹头409、内夹头安装板410、内夹头411、内夹头气缸412、直线轴承413；其中机构安装板401安装在直线导轨2上，气缸安装板403固定到机构安装板401上并通过加强筋402进一步连接，连接板404安装在外夹头气缸405上，连接柱406将连接板404与外夹头安装板408连接到一起，外夹头409直接固定到外夹头安装板408上，内夹头安装板410通过固定柱407与气缸安装板403连接为一体，内夹头411安装在内夹头安装板410上，内夹头气缸412固定在内夹头安装板410上，直线轴承413固定在连接板404上。

所述的产品工装5包括治具底板501、薄型气缸502、左夹爪503、右夹爪504、导向轴固定座505、导向轴506、直线轴承507、角向定位装置508、轴心定位装置509；其中薄型气爪502安装到治具底板501上，左夹爪503和右夹爪504安装在薄型气爪上，导向轴固定座505安装在治具底板501上，导向轴506与导向轴固定座505连接、并通过直线轴承507与左夹爪503右夹爪504连接，角向定位508装置安装在治具底板501上，轴心定位509安装在治具底板501上。

所述的产品检测装置6包括安装支架602和传感器601，其中安装支架固定在治具安装板501上，传感器601固定在安装支架602上。

本实用新型的有益效果：