[实用新型]一种拼块电机定子引出线理线装置

权利要求书

1.一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是其结构包括安装架（1）、直线导轨（2）、KK模组组件（3）、理线机构（4）、产品工装（5）、检测装置（6）；其中直线导轨（2）有两根，固定安装在安装架（1）两侧，KK模组组件（3）可滑动安装在安装架（1）上，理线机构（4）安装在直线导轨（2）和KK模组组件（3）上，产品工装（5）安装在理线机构（4）正下方，检测装置（6）安装在产品工装（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是所述的安装架（1）包括下方固定板（101）、滑轨安装板（102）、加强筋（103）；其中滑轨安装板（102）与下方固定板（101）固定连接，加强筋（103）与下方固定板（101）和滑轨安装板（102）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是所述的直线导轨（2）包括直线导轨（201）、导轨安装座（202）；其中导轨安装座（202）固定在安装架（1）上，直线导轨（201）固定在导轨安装座（202）上。

4.根据权利要求1所述的一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是所述的KK模组组件（3）包括KK模组（301）、联轴器（302）、伺服电机（303）；其中KK模组（301）直接固定在安装架（1）上面，联轴器（302）将KK模组（301）与伺服电机（303）连接到一起。

5.根据权利要求1所述的一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是所述的理线机构（4）包括机构安装板（401）、加强筋（402）、气缸安装板（403）、连接板（404）、外夹头气缸（405）、连接柱（406）、固定柱（407）、外夹头安装板（408）、外夹头（409）、内夹头安装板（410）、内夹头（411）、内夹头气缸（412）、直线轴承（413）；其中机构安装板（401）安装在直线导轨（2）上，气缸安装板（403）固定到机构安装板（401）上并通过加强筋（402）进一步连接，连接板（404）安装在外夹头气缸（405）上，连接柱（406）将连接板（404）与外夹头安装板（408）连接到一起，外夹头（409）直接固定到外夹头安装板（408）上，内夹头安装板（410）通过固定柱（407）与气缸安装板（403）连接为一体，内夹头（411）安装在内夹头安装板（410）上，内夹头气缸（412）固定在内夹头安装板（410）上，直线轴承（413）固定在连接板（404）上。

6.根据权利要求1所述的一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是所述的产品工装（5）包括治具底板（501）、薄型气缸（502）、左夹爪（503）、右夹爪（504）、导向轴固定座（505）、导向轴（506）、直线轴承（507）、角向定位装置（508）、轴心定位装置（509）；其中薄型气缸（502）安装到治具底板（501）上，左夹爪（503）和右夹爪（504）安装在薄型气爪上，导向轴固定座（505）安装在治具底板（501）上，导向轴（506）与导向轴固定座（505）连接、并通过直线轴承（507）与左夹爪（503）右夹爪（504）连接，角向定位装置（508）安装在治具底板（501）上，轴心定位装置（509）安装在治具底板（501）上。

7.根据权利要求1所述的一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是所述的检测装置（6）包括安装支架（602）和传感器（601），其中安装支架固定在治具底板（501）上，传感器（601）固定在安装支架（602）上。