[实用新型]一种硅棒夹持及翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种硅棒夹持及翻转机构，包括夹持部和翻转部；所述翻转部包括翻转座、伺服电机A和减速器A，所述翻转座一侧设置有伺服电机A，所述伺服电机A与减速器A连接，所述减速器A输出端连接主轴，所述主轴与所述翻转座连接；所述夹持部包括安装架、动夹爪结构和定夹爪结构，所述翻转座与所述安装架的一侧连接，所述安装架的另一侧安装所述动夹爪结构和定夹爪结构，所述定夹爪结构固定在所述安装架上，所述动夹爪结构可沿所述安装架竖向滑动。使用本实用新型夹持及翻转机构，可以使硅棒在夹持操作过程中实现翻转操作，且夹持机构可根据硅棒规格调整相应的大小，满足光伏行业中所有规格的硅棒夹持和翻转操作，有效提高了硅棒的运输效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏硅棒加工领域，具体涉及一种硅棒夹持及翻转机构。

背景技术

随着时代的发展，人类对能源的需求越来越大。其中，电能源的需求更是必不可少，从而催发了各种发电技术，光伏发电技术便是其中之一。现如今光伏发电技术愈加成熟，光伏发电技术中必不可少的硅棒加工技术也在不断改进中。当前，光伏行业中硅棒开方逐步在由卧式向立式开方发展，开方机中硅棒输送机构也需要完成硅棒从卧放到立放的动作。现有技术通常是将硅棒的夹持转移和翻转分为两个机构串行完成，机构相对分散占空间，同时作业中硅棒抓取过程的辅助时间长。

在中国专利CN210682383U中，公开了一种硅棒翻转上料机构，并具体公开了“一种硅棒翻转上料机构，包括机身、翻转部和夹取部，机身底部设有翻转部，翻转部上安装夹取部，翻转部带动夹取部旋转90°，夹取部包括支撑架、安装座、第一夹块、第二夹块和夹取组件，支撑架设有两个且对称设置在机身内侧的翻转部上，安装座连接在支撑架的一端，第一夹块连接在支撑架的另一端，夹取组件设置在安装座上，夹取组件连接第二夹块，第二夹块设置在第一夹块的上方，夹取组件驱动第二夹块向第一夹块方向往复移动”。

上述专利中，其夹持机构构造复杂，且仅能横向夹持硅棒，从而导致硅棒翻转操作时只能水平翻转，不能垂直翻转，使硅棒夹持及翻转操作时受到限制，不能灵活运用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅棒夹持及翻转机构，将硅棒的夹持和翻转集成为一个整体机构，在夹持的过程中就能实现硅棒的翻转。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：包括夹持部和翻转部；所述翻转部包括翻转座、伺服电机A和减速器A，所述翻转座一侧设置有伺服电机A，所述伺服电机A与减速器A连接，所述减速器A输出端连接主轴，所述主轴与所述翻转座连接；所述夹持部包括安装架、动夹爪结构和定夹爪结构，所述翻转座与所述安装架的一侧连接，所述安装架的另一侧安装所述动夹爪结构和定夹爪结构，所述定夹爪结构固定在所述安装架上，所述动夹爪结构可沿所述安装架竖向滑动。

为进一步的便于使用，所述动夹爪结构与定夹爪结构均包括夹爪安装座，所述夹爪安装座与所述安装架连接，在所述夹爪安装座上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有左夹爪滑块和右夹爪滑块，所述左夹爪滑块上连接有左夹爪，所述右夹爪滑块上连接有右夹爪，还包括驱动左夹爪滑块和右夹爪滑块沿横向滑轨相向滑动或相离滑动的驱动机构A。

为进一步的便于使用，所述驱动机构A包括双螺旋丝杆，所述左夹爪与所述双螺旋丝杆的左螺纹段螺接，所述右夹爪与所述双螺旋丝杆的右螺纹段螺接，还包括伺服电机B，所述伺服电机B与减速器B连接，所述减速器B输出端连接主动齿轮，所述双螺旋丝杆的中间设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

为进一步的提高稳定性，所述横向滑轨为平行的两条。

为进一步的便于使用，所述安装架两侧分别设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述动夹爪结构的夹爪安装座连接，还包括驱动所述动夹爪结构竖向滑动的驱动机构B。