[实用新型]一种硅棒夹持及翻转机构

权利要求书

1.一种硅棒夹持及翻转机构，其特征在于：包括夹持部和翻转部；所述翻转部包括翻转座(1)、伺服电机A(2)和减速器A(3)，所述翻转座一侧设置有伺服电机A，所述伺服电机A与减速器A连接，所述减速器A输出端连接主轴(4)，所述主轴与所述翻转座连接；

所述夹持部包括安装架(5)、动夹爪结构和定夹爪结构，所述翻转座与所述安装架的一侧连接，所述安装架的另一侧安装所述动夹爪结构和定夹爪结构，所述定夹爪结构固定在所述安装架上，所述动夹爪结构可沿所述安装架竖向滑动。

2.根据权利要求1所述的硅棒夹持及翻转机构，其特征在于：所述动夹爪结构与定夹爪结构均包括夹爪安装座(6)，所述夹爪安装座与所述安装架连接，在所述夹爪安装座上设置有横向滑轨(7)，所述横向滑轨上设置有左夹爪滑块(8)和右夹爪滑块(9)，所述左夹爪滑块上连接有左夹爪(10)，所述右夹爪滑块上连接有右夹爪(11)，还包括驱动左夹爪滑块和右夹爪滑块沿横向滑轨相向滑动或相离滑动的驱动机构A。

3.根据权利要求2所述的硅棒夹持及翻转机构，其特征在于：所述驱动机构A包括双螺旋丝杆(12)，所述左夹爪与所述双螺旋丝杆的左螺纹段螺接，所述右夹爪与所述双螺旋丝杆的右螺纹段螺接，还包括伺服电机B(13)，所述伺服电机B与减速器B(14)连接，所述减速器B输出端连接主动齿轮(15)，所述双螺旋丝杆的中间设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮(16)。

4.根据权利要求2或3所述的硅棒夹持及翻转机构，其特征在于：所述横向滑轨为平行的两条。

5.根据权利要求1、2或3所述的硅棒夹持及翻转机构，其特征在于：所述安装架两侧分别设置有竖向滑轨(17)，所述竖向滑轨上设置有滑块(18)，所述滑块与所述动夹爪结构的夹爪安装座连接，还包括驱动所述动夹爪结构竖向滑动的驱动机构B。

6.根据权利要求5所述的硅棒夹持及翻转机构，其特征在于：在所述安装架中间设置有竖向丝杆(19)，所述竖向丝杆上螺接有螺母(20)，所述螺母与所述动夹爪结构的夹爪安装座连接，所述驱动机构B还包括伺服电机C(21)，所述伺服电机C安装在所述安装架上，所述伺服电机C与减速器C(22)连接，所述减速器C输出端连接所述竖向丝杆。