[实用新型]一种菌菇用采摘设备

权利要求书

1.一种菌菇用采摘设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内壁设有升降装置(2)，所述升降装置(2)的下方设有夹紧装置(3)，所述升降装置(2)包括第二箱体(201)、固定块(202)、竖杆(203)、定滑轮(204)、钢丝绳(205)、限位杆(206)、滑块(207)、第一转杆(208)、铁环(209)、椭圆柱(210)、第一固定环(211)、第一限位块(212)、滑轮(213)、第一电机(214)、滑槽(215)，所述固定块(202)的背面固定安装在箱体(1)的内壁，所述钢丝绳(205)的一端系接在固定块(202)的顶部，所述钢丝绳(205)的另一端穿过定滑轮(204)系接在滑块(207)的顶部，所述第一固定环(211)的顶部固定安装在滑块(207)的底部，所述铁环(209)套接在第一固定环(211)上，所述定滑轮(204)固定安装在竖杆(203)的顶部，所述竖杆(203)的一端贯穿限位杆(206)的内壁，所述限位杆(206)的内壁与竖杆(203)表面活动连接，所述限位杆(206)的两端分别固定安装在第二箱体(201)的内壁左右两侧，所述滑轮(213)固定安装在竖杆(203)的底部，所述第一电机(214)固定安装在第二箱体(201)的内壁，所述第一转杆(208)的一端固定安装在第一电机(214)的输出端，所述第一转杆(208)的另一端贯穿椭圆柱(210)的内壁偏心处，所述椭圆柱(210)的内壁与第一转杆(208)表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种菌菇用采摘设备，其特征在于：夹紧装置(3)包括第二固定环(301)、外壳(302)、第二转杆(303)、第一固定杆(304)、弧形滑道(305)、顶杆(306)、第二限位块(307)、矩形块(308)横板(309)、U形板(310)、连杆(311)、Z形连杆(312)、第二电机(313)、第二固定杆(314)、锥形块(315)、限位柱(316)，所述第二固定环(301)的底部固定安装在外壳(302)的顶部，所述第二电机(313)的一端固定安装在外壳(302)的内壁，所述第二转杆(303)的一端固定安装在第二电机(313)的输出端，所述第二转杆(303)贯穿第一固定杆(304)与第一固定杆(304)的内壁固定连接，所述第二固定杆(314)的一端固定安装在第一固定杆(304)的外壁，所述锥形块(315)的一端固定安装在第二固定杆(314)的另一端，所述弧形滑道(305)的底部固定安装顶杆(306)的顶部，所述顶杆(306)贯穿第二限位块(307),所述顶杆(306)的表面与第二限位块(307)的内壁活动连接，所述顶杆(306)的底部固定安装在矩形块(308)的顶部，所述外壳(302)的底部固定安装在横板(309)的顶部，所述矩形块(308)贯穿横板(309)，所述矩形块(308)的外壁与横板(309)的内壁活动连接，所述U形板(310)的顶部固定安装在横板(309)的底部，所述连杆(311)、Z形连杆(312)、限位柱(316)的数量为两个，两个所述连杆(311)的背面均铰接在矩形块(308)的正面，两个所述Z形连杆(312)的一端分别铰接在连杆(311)的另一端，两个所述限位柱(316)的背面分别固定安装在U形板(310)的正面，两个所述限位柱(316)的正面分别贯穿Z形连杆(312)的背面，两个所述限位柱(316)的表面与两个Z形连杆(312)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种菌菇用采摘设备，其特征在于：所述第二固定杆(314)、锥形块(315)均设置在弧形滑道(305)的内壁，所述锥形块(315)与弧形滑道(305)内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种菌菇用采摘设备，其特征在于：所述第二箱体(201)的外壁开设有滑槽(215)，所述滑块(207)设置在滑槽(215)的内壁，所述滑块(207)的背面与滑槽(215)的内壁活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种菌菇用采摘设备，其特征在于：所述第一固定环(211)通过铁环(209)套接在第二固定环(301)上。

6.根据权利要求2所述的一种菌菇用采摘设备，其特征在于：两个所述连杆(311)、两个所述Z形连杆(312)、两个所述限位柱(316)分别对立设置。