[实用新型]一种角钢圈夹持翻转机构

说明书

一种角钢圈夹持翻转机构，涉及压力容器生产制造领域。它包括伸入筒节内部的悬臂梁，悬臂梁的下方设有导轨，导轨上滑动的装有底座；悬臂梁的自由端安装有夹持角钢圈的夹持装置，悬臂梁与夹持装置之间设有驱动夹持装置翻转的翻转装置；夹持装置包括支架和安装在支架上的若干个夹持机构，夹持机构之间形成与角钢圈配合的夹持圆环面；翻转装置包括固定在悬臂梁的自由端的铰接支座和翻转驱动机构，铰接支座与支架之间通过翻转轴铰接，翻转轴的中心轴线通过夹持圆环面的圆心。本实用新型的有益效果是，通过设置翻转装置和夹持装置，提高工作效率，减少工人的劳动强度；通过导轨滑动的将角钢圈放置到内筒体内，降低对内筒体造成的损伤的几率。

技术领域

本实用新型涉及压力容器生产制造领域，尤其是一种角钢圈夹持翻转机构。

背景技术

压力容器在设计过程中，为增加内容器的整体结构强度，一般会通过在筒节内部设计多个角钢圈进行加强。在产品生产制作过程中，一般通过人工搬运角钢圈进入筒节内进行组装，人工进入筒节内部安装角钢圈时，由于员工自身重力较大容易对内容器的内部造成损伤；每根角钢圈重量大约30kg，仅靠人工搬运增加员工的劳动强度，角钢圈在倾斜状态下更容易进入内筒体，在人工搬运过程中使角钢圈倾斜工作难度较高，往往需要工人之间的默契配合，否则容易碰撞内筒体造成内容提损伤。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足提供一种能够夹紧角钢圈实现角钢圈倾斜进入内筒体的角钢圈夹持翻转机构。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，本实用新型是一种角钢圈夹持翻转机构，其特点是，包括伸入筒节内部的悬臂梁，所述悬臂梁的下方设有导轨，所述导轨与悬臂梁平行设置，所述导轨上滑动的装有底座，悬臂梁安装在底座上；所述悬臂梁的自由端安装有夹持角钢圈的夹持装置，所述悬臂梁与夹持装置之间设有驱动夹持装置翻转的翻转装置；

所述夹持装置包括支架和安装在支架上的若干个夹持机构，所述夹持机构之间形成与角钢圈配合的夹持圆环面；

所述翻转装置包括固定在悬臂梁的自由端的铰接支座和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设置在铰接支座与支架之间，所述铰接支座与支架之间通过翻转轴铰接，所述翻转轴与夹持圆环面平行设置且翻转轴的中心轴线通过夹持圆环面的圆心。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述导轨设置有两条，悬臂梁设置在导轨之间。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述翻转驱动机构为翻转气缸。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述夹持机构包括安装在夹持机构顶部的卡爪和安装在卡爪底部的伸缩驱动机构；所述卡爪包括支撑角钢圈底部的底托和安装在底托上的前挡板及后挡板，所述前后挡板与底托之间形成夹持角钢圈的卡槽。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述伸缩驱动机构包括端部连接卡爪的导向杆和驱动导向杆移动实现径向伸缩的伸缩气缸，所述导向杆与伸缩气缸并排平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过在悬臂梁的端部安装翻转装置和夹持装置，提高工作效率，减少工人的劳动强度；

（2）通过导轨滑动的将角钢圈放置到内筒体内，降低对内筒体造成的损伤的几率；

（3）在前挡板或后挡板与底托之间设有调节卡槽宽度的调节垫板，使得夹持装置能够满足半径不同角钢圈的夹持需求。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为夹持装置的结构示意图；

图3为角钢圈翻转状态下的结构示意图。