[实用新型]一种角钢圈夹持翻转机构

权利要求书

1.一种角钢圈夹持翻转机构，其特征在于：包括伸入筒节内部的悬臂梁，所述悬臂梁的下方设有导轨，所述导轨与悬臂梁平行设置，所述导轨上滑动的安装有底座，悬臂梁安装在底座上；所述悬臂梁的自由端安装有夹持角钢圈的夹持装置，所述悬臂梁与夹持装置之间设有驱动夹持装置翻转的翻转装置；

所述夹持装置包括支架和安装在支架上的若干个夹持机构，所述夹持机构之间形成与角钢圈配合的夹持圆环面；

所述翻转装置包括固定在悬臂梁的自由端的铰接支座和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设置在铰接支座与支架之间，所述铰接支座与支架之间通过翻转轴铰接，所述翻转轴与夹持圆环面平行设置且翻转轴的中心轴线通过夹持圆环面的圆心。

2.根据权利要求1所述的角钢圈夹持翻转机构，其特征在于：所述导轨设置有两条，悬臂梁设置在导轨之间。

3.根据权利要求1所述的角钢圈夹持翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动机构为翻转气缸。

4.根据权利要求1所述的角钢圈夹持翻转机构，其特征在于：所述夹持机构包括安装在夹持机构顶部的卡爪和安装在卡爪底部的伸缩驱动机构；所述卡爪包括支撑角钢圈底部的底托和安装在底托上的前挡板及后挡板，所述前后挡板与底托之间形成夹持角钢圈的卡槽。

5.根据权利要求4所述的角钢圈夹持翻转机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括端部连接卡爪的导向杆和驱动导向杆移动实现径向伸缩的伸缩气缸，所述导向杆与伸缩气缸并排平行设置。