[实用新型]一种舵机负载测试装置有效
申请号: | 202122346550.7 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN216081998U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 邢鑫;高薪;田晓霞 | 申请(专利权)人: | 西安德天航宇防务科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01M99/00 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 710076 陕西省西安市高新区鱼化街*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 舵机 负载 测试 装置 | ||
本实用新型公开了一种舵机负载测试装置,用于测试舵机输出轴的负载能力,所述舵机的输出轴上设置有连接孔,所述舵机负载测试装置包括机架,所述机架上设置有水平的台面板,所述台面板上设置有多条平行设置的T型槽,所述T型槽的一端固定设置有舵机安装座,所述T型槽的另一端设置有扭杆梯度调节座,所述扭杆梯度调节座的底部设置有与T型槽匹配的滑块,所述扭杆梯度调节座可沿T型槽滑动;还包括横截面为矩形的扭杆。本实用新型技术方案舵机负载测试装置相对于现有技术而言,具有以下有益效果:一、扭杆长度可调节,可控制扭杆的扭力;二、舵机负载能力可直接读出;三、结构简单、支座成本低,一次可同时测试多个舵机。
技术领域
本实用新型涉及舵机测试设备领域,具体涉及一种舵机负载测试装置。
背景技术
弹上用舵机是制导火箭弹飞行控制系统中的执行机构,火箭弹在空中飞行时,受空气阻力、风速等因素影响,飞行的姿态、位置和角度的变化需要通过舵机进行控制,舵机在此状态下性能的优劣直接影响制导火箭弹的飞行性能。为检测舵机飞行状态下的性能,传统上采用飞行实验或风洞实验等方法进行,但此方法实际使用时受使用场景,经济成本,组织实验的复杂性影响不易大量使用,此时一种负载状态下测试舵机性能的装置就尤为重要。
因此,如何设计一种能快速、准确测试舵机负载能力的装置,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
为解决以上技术问题,本实用新型的主要目的是提供一种舵机负载测试装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案予以解决。
一种舵机负载测试装置,用于测试舵机输出轴的负载,所述舵机的输出轴上设置有连接孔,所述舵机负载测试装置包括机架,所述机架上设置有水平的台面板,所述台面板上设置有多条平行设置的T型槽,所述T型槽的一端固定设置有舵机安装座,所述T型槽的另一端设置有扭杆梯度调节座,所述扭杆梯度调节座的底部设置有与T型槽匹配的滑块,所述扭杆梯度调节座可沿T型槽滑动;
进一步的,还包括横截面为矩形的扭杆;所述扭杆梯度调节座上设置有与扭杆横截面匹配的矩形孔,所述舵机安装座上设置有水平的可旋转的连接轴,所述连接轴伸出舵机安装座的一端设置有可插入连接孔的连接端,所述连接轴靠近扭杆的一端与扭杆固定连接;所述扭杆的另一端从的扭杆梯度调节座矩形孔中穿出;所述舵机安装座上设置有安装待测舵机的螺孔。
进一步的,所述连接轴上固定连接有指针,所述舵机安装座上设置有第一刻度线。
进一步的,所述台面板的上表面沿T型槽设置有第二刻度线。
进一步的,还包括透明罩,所述透明罩包含顶板和连接在顶板前端和后端的两个立板,所述透明罩扣设在所述扭杆的上方。
进一步的,每两条T型槽对应一个扭杆梯度调节座。
进一步的,所述台面板上设置有偶数条T型槽。
进一步的,所述机架的底部设置有四个带锁万向轮。
进一步的,所述机架的底部设置有高度可调支脚。
进一步的,所述高度可调支脚包含螺杆,螺杆的下端连接有圆板,所述机架的底部设置有与螺杆匹配的螺孔,所述螺杆的上端旋入所述螺孔。
本实用新型技术方案舵机负载测试装置相对于现有技术而言,具有以下有益效果:一、扭杆长度可调节,可控制扭杆的扭力;二、舵机负载能力可直接读出;三、结构简单、支座成本低,一次可同时测试多个舵机。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
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