[实用新型]放疗监测系统

权利要求书

1.一种放疗监测系统，其特征在于，包括：

放疗设备，包括：用于承载患者的支撑装置，所述放疗设备具有至少一个等中心点；

至少一个立体相机，所述至少一个立体相机与所述至少一个等中心点一一对应，每个所述立体相机的拍摄范围覆盖对应的等中心点，所述至少一个立体相机被配置为：在所述放疗设备对所述患者进行治疗之前获取所述患者的第一体表三维影像，和/或，在所述放疗设备对所述患者进行治疗的过程中获取所述患者的第二体表三维影像，以根据所述第一体表三维影像和/或所述第二体表三维影像监测所述患者的移动。

2.根据权利要求1所述的放疗监测系统，其特征在于，所述放疗设备还包括：非开放式机架，所述至少一个等中心包括：位于所述非开放式机架内的实际等中心点，以及位于所述非开放式机架外且位于所述支撑装置的支撑面的上方的虚拟等中心点，所述虚拟等中心点与所述实际等中心点之间具有预设位置关系；

所述至少一个立体相机包括：与所述实际等中心点对应的第一立体相机，以及与所述虚拟等中心点对应的第二立体相机，其中，所述第一立体相机的拍摄方向朝向所述非开放式机架的内部区域，且所述第一立体相机的拍摄范围覆盖所述实际等中心点；所述第二立体相机的拍摄方向朝向所述支撑装置的支撑面，且所述第二立体相机的拍摄范围覆盖所述虚拟等中心点。

3.根据权利要求2所述的放疗监测系统，其特征在于，所述第一立体相机相对于所述第二立体相机靠近所述非开放式机架。

4.根据权利要求3所述的放疗监测系统，其特征在于，所述第一立体相机为短焦立体相机，所述第二立体相机为长焦立体相机。

5.根据权利要求4所述的放疗监测系统，其特征在于，所述第一立体相机从所述非开放式机架的前端面或后端面伸入所述非开放式机架内部，或者，所述第一立体相机的拍摄方向朝向所述非开放式机架的前端面或后端面；

所述第二立体相机位于所述支撑装置的上方或尾部。

6.根据权利要求2所述的放疗监测系统，其特征在于，所述第一立体相机相对于所述第二立体相机远离所述非开放式机架。

7.根据权利要求6所述的放疗监测系统，其特征在于，所述第一立体相机和所述第二立体相机均为长焦立体相机。

8.根据权利要求2所述的放疗监测系统，其特征在于，所述放疗监测系统还包括：与所述第一立体相机连接的第一连接件，以及与所述第二立体相机连接的第二连接件；

其中，所述第一连接件设置于所述放疗设备所在治疗室内的第一参考位置，所述第二连接件设置于所述治疗室内的第二参考位置，所述第一参考位置与所述第二参考位置为同一位置或不同位置。

9.根据权利要求8所述的放疗监测系统，其特征在于，所述第一连接件为伸缩杆。

10.根据权利要求2所述的放疗监测系统，其特征在于，所述放疗监测系统还包括：设置于所述放疗设备所在治疗室内的参考面上的固定杆，所述固定杆包括第一分支固定杆和第二分支固定杆，所述第一分支固定杆朝向所述非开放式机架的一侧，并与所述第一立体相机连接，所述二分支固定杆朝向所述支撑装置的一侧，并与所述第二立体相机连接。

11.根据权利要求1所述的放疗监测系统，其特征在于，所述放疗设备还包括：开放式机架，所述至少一个等中心包括：一个等中心点；

所述至少一个立体相机包括：与所述等中心点对应的一个立体相机，所述立体相机的拍摄方向朝向所述开放式机架的治疗区域，且所述立体相机的拍摄范围覆盖所述等中心点。

12.根据权利要求11所述的放疗监测系统，其特征在于，所述放疗监测系统还包括：一端与所述立体相机固定连接的连接杆，所述连接杆的另一端设置于所述放疗设备所在治疗室内的参考面上。

13.根据权利要求1所述的放疗监测系统，其特征在于，所述放疗监测系统还包括：与所述至少一个立体相机以及所述放疗设备连接的控制装置。