[实用新型]放疗监测系统

说明书

本申请公开了一种放疗监测系统，属于医疗技术领域。该放疗监测系统包括：放疗设备和至少一个立体相机。通过至少一个立体相机获取患者的第一体表三维影像和/或第二体三维影像，以根据第一体表三维影像和/或第二体表三维影像监测患者的移动，从而可以实现对患者的摆位，以及对患者的位置进行监测。由于光学相机工作时不具辐射性，因此，患者所承受的辐射量较小，使得该放疗监测系统对患者的治疗效果较好。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，特别涉及一种放疗监测系统。

背景技术

放射治疗是治疗癌症的一项重要手段，放疗设备是开展放射治疗的关键医疗设备。

目前，在采用放疗设备对患者进行治疗之前，可以采用图像引导放射治疗(Imageguide radiation therapy，IGRT)系统对患者的进行摆位；在采用放疗设备对患者进行治疗的过程中，也可以采用IGRT系统对患者的位置进行实时监测，保证放疗设备所发出的射线束不会照射到患者的正常组织。

然而，IGRT系统需要通过诸如计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)设备或锥形束CT(Cone Beam CT，CBCT)设备等影像设备实时获取患者的影像，而该影像设备在成像时需要发出具有辐射的射线，导致患者所承受的辐射量较高。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种放疗监测系统。可以解决目前患者在被放疗设备治疗过程中所承受的辐射量较高的问题，所述技术方案如下：

提供了一种放疗监测系统，包括：

放疗设备，包括：用于承载患者的支撑装置，所述放疗设备具有至少一个等中心点；

至少一个立体相机，所述至少一个立体相机与所述至少一个等中心点一一对应，每个所述立体相机的拍摄范围覆盖对应的等中心点，所述至少一个立体相机被配置为：在所述放疗设备对所述患者进行治疗之前获取所述患者的第一体表三维影像，和/或，在所述放疗设备对所述患者进行治疗的过程中获取所述患者的第二体表三维影像，以根据所述第一体表三维影像和/或所述第二体表三维影像监测所述患者的移动。

可选的，所述放疗设备还包括：非开放式机架，所述至少一个等中心包括：位于所述非开放式机架内的实际等中心点，以及位于所述非开放式机架外且位于所述支撑装置的支撑面的上方的虚拟等中心点，所述虚拟等中心点与所述实际等中心点之间具有预设位置关系；

所述至少一个立体相机包括：与所述实际等中心点对应的第一立体相机，以及与所述虚拟等中心点对应的第二立体相机，其中，所述第一立体相机的拍摄方向朝向所述非开放式机架的内部区域，且所述第一立体相机的拍摄范围覆盖所述实际等中心点；所述第二立体相机的拍摄方向朝向所述支撑装置的支撑面，且所述第二立体相机的拍摄范围覆盖所述虚拟等中心点。

可选的，所述第一立体相机相对于所述第二立体相机靠近所述非开放式机架。

可选的，所述第一立体相机为短焦立体相机，所述第二立体相机为长焦立体相机。

可选的，所述第一立体相机从所述非开放式机架的前端面或后端面伸入所述非开放式机架内部，或者，所述第一立体相机的拍摄方向朝向所述非开放式机架的前端面或后端面；

所述第二立体相机位于所述支撑装置的上方或尾部。

可选的，所述第一立体相机相对于所述第二立体相机远离所述非开放式机架。

可选的，所述第一立体相机和所述第二立体相机均为长焦立体相机。

可选的，所述放疗监测系统还包括：与所述第一立体相机连接的第一连接件，以及与所述第二立体相机连接的第二连接件；