[实用新型]摇果收集装置

说明书

本实用新型公开了一种摇果收集装置，包括机架，所述机架上安装有果实转输装置和行走装置，所述机架上位于所述果实转输装置的一侧转动安装有卷布辊，所述卷布辊上卷绕有集果布，所述集果布上设有若干搂果横挡，所述卷布辊与所述机架之间设有卷布驱动器。本实用新型机架停靠于目标果树的侧方，拉出的集果布可铺设于果树下方的地面上，并接收摇落的果实。在摇果结束后，卷回的集果布，其上果实可自由落至果实转输装置上输出。然后机架可顺树到下一果树的同侧，重复上述工作过程。由此，本实用新型能顺树使用，受地形影响小，且显著降低人工劳动强度，利于实时输出包装，收集效率高。

技术领域

本实用新型涉及采摘机械技术领域，尤其涉及一种摇果收集装置。

背景技术

随着农业规模化的进一步推进和农业劳动力的日益短缺，现阶段规模化树生果实的收获，如苹果、樱桃、核桃等，已普遍采用半自动化机械来代替人工进行作业。其中，摇果机就是使用较为普及的一种半自动化收获机械，其利用对果树树干剧烈的摇晃，使果树上的果实脱落。然而，摇果采摘虽然实现了便捷，但是脱落的果实，却无序地堆积在地面上，这使得后续的收集工作非常繁琐费事，收集作业劳动强度大且效率低。现阶段虽然也有可聚拢在果树下方、收集脱落果实的收集装置，来降低人工收集作业强度，但这些收集装置并不容易实际推广。究其原因，一是这些收集装置多附设在某些底盘装置上进行使用，其更换收集位置受限于底盘的转弯、进退等调节，因此多数情况下需要有足够空间的场地支持才可实现，而在很多密度较大的果树园林处并不具备这种空间条件。二是，这些收集装置多仅配备收集功能，收集到的果实的对外输出，需要额外的工序或者时间才可，因此收集效率并不算高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能顺树使用，受地形影响小，且显著降低人工劳动强度，利于实时输出包装，收集效率高的摇果收集装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：摇果收集装置，包括机架，所述机架上安装有果实转输装置和行走装置，所述机架上位于所述果实转输装置的一侧转动安装有卷布辊，所述卷布辊上卷绕有集果布，所述集果布上设有若干搂果横挡，所述卷布辊与所述机架之间设有卷布驱动器。

作为优选的技术方案，所述集果布的中部设有树干避让缝，所述集果布上位于所述树干避让缝处设有搭接帘。

作为优选的技术方案，所述机架上位于所述果实转输装置的输出端处设有果实提升装置。

作为优选的技术方案，所述集果布向上绕过所述卷布辊的自由端上连接有位于所述卷布辊远离所述果实转输装置一侧的集果牵引装置。

作为优选的技术方案，所述集果牵引装置包括至少两设置在所述集果布的自由端的牵引拉把。

作为优选的技术方案，所述集果牵引装置包括至少两与所述集果布的自由端连接的集果牵引车，各所述集果牵引车上分别设有牵引驱动器。

作为优选的技术方案，所述机架上设有与各所述集果牵引车分别对应的回车斜台。

作为优选的技术方案，所述机架上位于所述卷布辊靠近所述果实转输装置一侧的上方转动安装有落果导向辊，所述集果布绕过所述落果导向辊设置。

作为优选的技术方案，所述机架上位于所述果实转输装置的输出端处设有除叶装置。

作为优选的技术方案，所述机架连接有牵引底盘或者所述机架上设有自走装置。