[实用新型]一种新型的柔印抓手

说明书

本实用新型属于柔印抓手领域，具体的说是一种新型的柔印抓手，包括固定盘和筒体组成；当需要对物品进行夹持时，通过开启气缸，利用气管向筒体内部的输送气体，并通过气体带动三个T形件向筒体的中心处收缩，通过T形件的收缩，带动三个连接板和三个夹取块向筒体的中心处收缩，并通过三个夹取块的弧顶面，对需要夹取的物体进行夹取，通过三个夹取块的形状以及同时向筒体的中心处移动，以及保证夹取物体时的稳定度，避免了吸手在吸附有孔产品进行吸附时还是出现掉管，导致废品增多的问题。

技术领域

本实用新型涉及柔印抓手领域，具体是一种新型的柔印抓手。

背景技术

柔印机具有机器结构简单、材料适应性强、压印力小、印刷成本低、印刷速度快质量好、环保等优点。

但是现有的设备在柔印出料时，采取的是一种气动式的吸收，从而对管状品进行吸附夹取。

但是由于采取吸收的方式进行出料夹取，因为受力面积大，吸手就很容易损坏，且在对有孔产品进行吸附时还是出现掉管，导致废品增多的问题；因此，针对上述问题提出一种新型的柔印抓手。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决由于采取吸收的方式进行出料夹取，因为受力面积大，吸手就很容易损坏，且在对有孔产品进行吸附时还是出现掉管，导致废品增多的问题，本实用新型提出一种新型的柔印抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种新型的柔印抓手，包括固定盘和筒体组成；所述固定盘固接于筒体的顶部，所述筒体的外表面开设有三个滑槽，且三个所述滑槽的内部均滑动设置有T 形件，三个所述T形件的底部均设置有连接板，三个所述连接板的底部均固接有夹取块，所述筒体通过螺栓连接有封板，所述筒体的内部设置有气缸，所述筒体的外表面固接有管接件，所述管接件的内部活动插接有气管，所述固定盘的外表面开设有六个螺纹孔；工作时，当需要对物品进行夹持时，通过开启气缸，利用气管向筒体内部的输送气体，并通过气体带动三个T形件向筒体的中心处收缩，通过T形件的收缩，带动三个连接板和三个夹取块向筒体的中心处收缩，并通过三个夹取块的弧顶面，对需要夹取的物体进行夹取，通过三个夹取块的形状以及同时向筒体的中心处移动，以及保证夹取物体时的稳定度，避免了吸手在吸附有孔产品进行吸附时还是出现掉管，导致废品增多的问题。

优选的，三个所述夹取块的外表面一侧均为圆弧形，且三个所述夹取块分别位于三个T形件的一端正下方；工作时，便于通过设计的三个夹取块外表面的弧形，提高三个夹取块在夹取管状物体时的稳定性，避免了有孔管体的掉管问题。

优选的，所述封板位于三个连接板之间，且所述封板通过螺栓连接于筒体的底部中心处；工作时，便于通过封板对筒体底部进行封闭，且通过螺栓便于对封板进行拆除，方便对筒体内部的气缸及零部件进行检查和维修。

优选的，三个所述连接板的一端均固接于夹取块，且三个所述连接板和三个夹取块分别成“L”形；工作时，便于通过连接板和夹取块的设置，使得 T形件在移动时，能通过连接板带动夹取块对管状物进行夹取。

优选的，三个所述连接板的两端均活动插接有滑柱，两个所述滑柱的一端均固接有压块，两个所述滑柱的另一端均固接有压板，两个所述压板的顶部均固接有插接块，两个所述压板之间固接有两个弹簧，所述T形件的底部开设有卡槽，三个所述连接板的内部均固接有两个限位块，六个所述滑柱的一端分别活动插接于六个限位块的内部；工作时，当需要将连接板与T形件卡接时，便于分别通过按压三个连接板外侧的两个压块，使得四个滑柱分别在三个连接板的内部挤压两个压板移动，并挤压弹簧产生形变，此时将两个插接块插入T形件底部的卡槽，插入后通过松开两个压块，即可通过两个弹簧的弹力将两个插接块卡接于T形件的顶部，即可将连接板与T形件进行卡接，当需要拆卸连接板和T形件时，同理即可。