[实用新型]一种PCB板专用轨道输送链有效

专利信息
申请号: 202122338803.6 申请日: 2021-09-26
公开(公告)号: CN216334791U 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 郑建生;田钦元 申请(专利权)人: 昆山艾伯格机器人科技有限公司
主分类号: B65G41/00 分类号: B65G41/00;B65G21/12;B65G17/26;B65G23/06;B65G23/22;B65G23/24;B65G23/44;B65G21/20;B65G17/40
代理公司: 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 代理人: 包加健
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 pcb 专用 轨道 输送
【说明书】:

本实用新型涉及电子产品生产技术领域,具体公开了一种PCB板专用轨道输送链。该PCB板专用轨道输送链包括底板,底板的两侧均连接有固定座,两侧固定座之间设置有活动座,活动座连接有驱动其在两侧固定座之间水平移动的驱动机构;活动座及其中一侧固定座的顶面均连接有型材,两个型材的相对侧均设置有链条及多个链条惰轮,两个链条的顶面共面以构成输送面,并连接有驱动其同步运行的链条驱动机构;链条的上方设置有挡板,挡板与型材连接;型材上还设置有用于引导链条的上直线段水平移动的导向轨道。该PCB板专用轨道输送链能够实现对多种规格的PCB板进行输送,通用性强。

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产技术领域,尤其涉及一种PCB板专用轨道输送链。

背景技术

在PCB板的生产过程中,通常利用自动输送线实现PCB板在各加工工位之间的移动。由于不同批次生产的PCB板的规格大小也不相同,因而需要经常更换相应的输送线,使用十分不便。

因此,有必要设计一种PCB板专用轨道输送链,以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种PCB板专用轨道输送链,能够实现对多种规格的PCB板进行输送,通用性强。

为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种PCB板专用轨道输送链,包括底板,所述底板的两侧均连接有固定座,两侧所述固定座之间设置有活动座,所述活动座连接有驱动其在两侧所述固定座之间水平移动的驱动机构;所述活动座及其中一侧所述固定座的顶面均连接有型材,两个所述型材的相对侧均设置有链条及多个链条惰轮,两个所述链条的顶面共面以构成输送面,并连接有驱动其同步运行的链条驱动机构;所述链条的上方设置有挡板,所述挡板与所述型材连接;所述型材上还设置有用于引导所述链条的上直线段水平移动的导向轨道。

进一步地,所述链条驱动机构包括六方轴、分别与两个所述链条传动连接的两个主动链轮及驱动组件;所述六方轴活动穿过所述活动座,且两端分别与所述固定座转动连接;其中一个所述主动链轮与所述六方轴同轴连接,另一个所述主动链轮可沿轴向滑动地套设在所述六方轴上,且一端与所述活动座相抵,另一端设置有挡块,所述挡块与所述活动座连接;所述驱动组件驱动所述六方轴转动。

进一步地,所述型材的侧面连接有第一导向条,所述第一导向条位于所述链条的上直线段及下直线段之间,且顶面凸设有第一凸起;所述第一导向条的上方设置有第二导向条,所述第二导向条的底面凸设有第二凸起,所述第一凸起及所述第二凸起之间形成所述导向轨道。

进一步地,所述第一导向条的两端设置有所述链条惰轮,所述型材沿所述导向轨道的长度方向开设有滑动导槽,所述滑动导槽内设置有滑块,所述链条惰轮的转轴通过螺栓锁紧连接所述滑块。

进一步地,所述第一导向条的下方设置有两个所述链条惰轮,所述第一导向条的底面凸设有用于引导所述链条移动的第三凸起。

进一步地,所述驱动机构包括两个丝杆、两个第一从动轮、第一主动轮、第一同步带及第一电机,所述丝杆的两端与所述固定座转动连接,所述丝杆上螺接的丝杆螺母与所述活动座连接;两个所述第一从动轮分别连接于两个所述丝杆的同一端,所述第一主动轮连接于所述第一电机的输出端,所述第一同步带连接两个所述第一从动轮及所述第一主动轮。

进一步地,两侧所述固定座之间连接有用于引导所述活动座移动的两个导向轴。

进一步地,所述底板上连接有两个光电开关,所述活动座连接有与所述光电开关配合的挡光板。

进一步地,所述底板的进料端及下料端均设置有光电传感器。

进一步地,所述固定座及所述活动座均包括间隔设置的三个支座。

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