[实用新型]一种PCB板专用轨道输送链有效
| 申请号: | 202122338803.6 | 申请日: | 2021-09-26 |
| 公开(公告)号: | CN216334791U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
| 发明(设计)人: | 郑建生;田钦元 | 申请(专利权)人: | 昆山艾伯格机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G41/00 | 分类号: | B65G41/00;B65G21/12;B65G17/26;B65G23/06;B65G23/22;B65G23/24;B65G23/44;B65G21/20;B65G17/40 |
| 代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 包加健 |
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 pcb 专用 轨道 输送 | ||
1.一种PCB板专用轨道输送链,其特征在于,包括底板(10),所述底板(10)的两侧均连接有固定座(11),两侧所述固定座(11)之间设置有活动座(12),所述活动座(12)连接有驱动其在两侧所述固定座(11)之间水平移动的驱动机构(20);所述活动座(12)及其中一侧所述固定座(11)的顶面均连接有型材(13),两个所述型材(13)的相对侧均设置有链条(31)及多个链条惰轮(32),两个所述链条(31)的顶面共面以构成输送面,并连接有驱动其同步运行的链条驱动机构(40);所述链条(31)的上方设置有挡板(50),所述挡板(50)与所述型材(13)连接;所述型材(13)上还设置有用于引导所述链条(31)的上直线段水平移动的导向轨道。
2.根据权利要求1所述的PCB板专用轨道输送链,其特征在于,所述链条驱动机构(40)包括六方轴(41)、分别与两个所述链条(31)传动连接的两个主动链轮(42)及驱动组件;所述六方轴(41)活动穿过所述活动座(12),且两端分别与所述固定座(11)转动连接;其中一个所述主动链轮(42)与所述六方轴(41)同轴连接,另一个所述主动链轮(42)可沿轴向滑动地套设在所述六方轴(41)上,且一端与所述活动座(12)相抵,另一端设置有挡块(60),所述挡块(60)与所述活动座(12)连接;所述驱动组件驱动所述六方轴(41)转动。
3.根据权利要求1所述的PCB板专用轨道输送链,其特征在于,所述型材(13)的侧面连接有第一导向条(14),所述第一导向条(14)位于所述链条(31)的上直线段及下直线段之间,且顶面凸设有第一凸起(141);所述第一导向条(14)的上方设置有第二导向条(15),所述第二导向条(15)的底面凸设有第二凸起(151),所述第一凸起(141)及所述第二凸起(151)之间形成所述导向轨道。
4.根据权利要求3所述的PCB板专用轨道输送链,其特征在于,所述第一导向条(14)的两端设置有所述链条惰轮(32),所述型材(13)沿所述导向轨道的长度方向开设有滑动导槽(131),所述滑动导槽内设置有滑块(132),所述链条惰轮(32)的转轴通过螺栓锁紧连接所述滑块(132)。
5.根据权利要求3所述的PCB板专用轨道输送链,其特征在于,所述第一导向条(14)的下方设置有两个所述链条惰轮(32),所述第一导向条(14) 的底面凸设有用于引导所述链条移动的第三凸起(142)。
6.根据权利要求1所述的PCB板专用轨道输送链,其特征在于,所述驱动机构(20)包括两个丝杆(21)、两个第一从动轮(23)、第一主动轮(24)、第一同步带及第一电机(25),所述丝杆(21)的两端与所述固定座(11)转动连接,所述丝杆(21)上螺接的丝杆螺母(22)与所述活动座(12)连接;两个所述第一从动轮(23)分别连接于两个所述丝杆(21)的同一端,所述第一主动轮(24)连接于所述第一电机(25)的输出端,所述第一同步带连接两个所述第一从动轮(23)及所述第一主动轮(24)。
7.根据权利要求6所述的PCB板专用轨道输送链,其特征在于,两侧所述固定座(11)之间连接有用于引导所述活动座(12)移动的两个导向轴(26)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的PCB板专用轨道输送链,其特征在于,所述底板(10)上连接有两个光电开关(81),所述活动座(12)连接有与所述光电开关(81)配合的挡光板(82)。
9.根据权利要求1至7任一项所述的PCB板专用轨道输送链,其特征在于,所述底板(10)的进料端及下料端均设置有光电传感器(70)。
10.根据权利要求1至7任一项所述的PCB板专用轨道输送链,其特征在于,所述固定座(11)及所述活动座(12)均包括间隔设置的三个支座(111)。
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