[实用新型]一种装载机的智能控制装置

说明书

本实用新型涉及装载机控制技术领域，具体公开一种装载机的智能控制装置，其包括：工作装置控制器、动作按钮、角度传感器、比例电磁阀和工作装置油缸。其中：所述动作按钮与工作装置控制器连接，用于向工作装置控制器传递控制指令信号。所述角度传感器设置在被控工作装置上，且该角度传感器与所述工作装置控制器连接。所述比例电磁阀设置在工作装置油缸的进出油管路上，且该比例电磁阀与所述工作装置控制器连接，根据动作按钮输入的控制信号控制比例电磁阀进行不同的动作，进而控制工作装置进行相应的动作。该装置能够控制装载机实现自动铲料及卸料的动作，减少操作人员对手柄的频繁动作，显著降低操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及装载机控制技术领域，尤其涉及一种装载机的智能控制装置。

背景技术

本实用新型背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

随着国家的智能化发展迅速发展，劳动人民对装载机要求也越来越高，工程机械智能化的发展成为必然趋势。在科技化的时代，智能装载机也是时代的产物，智能驾驶对驾驶人员尤为重要。传统装载机对铲斗及动臂的控制主要使用手柄控制，需要操作人员的手及手臂不停的动作直接控制铲斗和动臂来完成对装载机控制，操作人员容易疲劳，对驾驶人员的身体素质要求比较高，长时间驾驶极易造成疲劳驾驶。

实用新型内容

针对上述的问题，本实用新型提供一种装载机的智能控制装置，该装置能够控制装载机实现自动铲料及卸料的动作，减少操作人员对手柄的频繁动作，显著降低操作人员的劳动强度。为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种装载机的智能控制装置，包括：工作装置控制器、动作按钮、角度传感器、比例电磁阀和工作装置油缸。其中：所述动作按钮与工作装置控制器连接，用于向工作装置控制器传递控制指令信号。所述角度传感器设置在被控工作装置上，且该角度传感器与所述工作装置控制器连接。所述比例电磁阀设置在工作装置油缸的进出油管路上，且该比例电磁阀与所述工作装置控制器连接，根据动作按钮输入的控制信号控制比例电磁阀进行不同的动作，进而控制工作装置进行相应的动作。

进一步地，还包括电机控制器，所述电机控制器与工作装置控制器，电机控制器用于控制电机。

进一步地，所述电机控制器与电机连接，以驱动整车行走和液压系统运行。

进一步地，还包括显示器，所述显示器与工作装置控制器连接，显示器用于装载机整个控制过程中的状态，供操作人员查看。

进一步地，所述工作装置包括装载机铲斗和装载机动臂，其分别用于完成铲料、举升下降动作。

进一步地，所述工作装置油缸包括铲斗油缸和动臂油缸，其分别用于控制铲斗、动臂执行动作。

进一步地，所述比例电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，其中，所述铲斗油缸设置在铲斗油缸的进出油管路上；所述第二电磁阀设置在动臂油缸的进出油管路上，且所述第一电磁阀和第二电磁阀均与工作装置控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的这种装载机的智能控制装置通过动作按钮代替传统的控制手柄，按下动作按钮发出铲料、卸料等控制指令，工作装置控制器接受到指令并执行输出，进而控制比例电磁阀，通过比例电磁阀阀芯不同的动作来控制相应的工作装置动作，角度传感器判断工作装置的停止位置。可以看出，通过上述的装置控制装载机能够有效减少操作人员对手柄的频繁动作，显著降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。