[实用新型]一种障碍物检测装置

说明书

本实用新型公开了一种障碍物检测装置，包括主壳体、设置在所述主壳体顶面的可以活动的防护罩、设置在所述主壳体的容纳腔内的控制板以及相对于所述主壳体的顶面斜向上设置的开关，所述开关与所述控制板电连接，所述防护罩的底面设有触发杆，所述触发杆的端部贴紧到所述开关的前侧。本实用新型结构简单，装配简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及扫地机领域，具体的是涉及一种障碍物检测装置。

背景技术

现有扫地机的障碍物检测装置，一般采用的是在激光头的上方装配四个开关，通过四个开关碰撞激光头从而实现对障碍物的检测。该种方式结构比较复杂，不易于组装，成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种障碍物检测装置，结构简单，装配简单，成本低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种障碍物检测装置，包括主壳体、设置在所述主壳体顶面的可以活动的防护罩、设置在所述主壳体的容纳腔内的控制板以及相对于所述主壳体的顶面斜向上设置的开关，所述开关与所述控制板电连接，所述防护罩的底面设有触发杆，所述触发杆的端部贴紧到所述开关的前侧。

作为优选的技术方案，所述开关与所述主壳体顶面之间的夹角的角度为 105-165度。

作为优选的技术方案，所述触发杆的端部为斜面，所述开关的前侧具有按键，所述斜面贴紧到所述按键的端部。

作为优选的技术方案，所述按键的内部设有能够使其自动复位的弹性件。

作为优选的技术方案，所述主壳体的顶面设有容置槽，所述开关设置在所述容置槽内。

作为优选的技术方案，所述容置槽具有相对容置槽的底部倾斜的第一内壁以及与所述第一内壁相对的第二内壁，所述第一内壁的倾斜方向与所述开关的倾斜方向相同，所述第二内壁靠近所述主壳体顶面的中心，所述开关贴靠到所述第一内壁。

作为优选的技术方案，所述容置槽具有相对的第三内壁和第四内壁，所述第三内壁和第四内壁分别设有凸出的第一限位块和第二限位块，所述开关的左右两端分别位于所述第一限位块和第一内壁之间、所述第二限位块和第一内壁之间。

作为优选的技术方案，所述主壳体的顶面在靠近所述第一内壁的位置设有限位螺钉，所述限位螺钉的螺帽贴紧到所述开关的顶端。

作为优选的技术方案，所述开关为多个，所述触发杆的数量与开关的数量对应。

作为优选的技术方案，所述主壳体的顶面设有导向槽，所述防护罩的底面设有与所述导向槽相配合的导向件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过相对于主壳体的顶面斜向上设置的开关，当防护罩碰撞到位于开关的前方的障碍物时，防护罩会受到来自水平方向的力，当防护罩碰撞到位于开关上方的障碍物时，防护罩会受到垂直方向的力，在防护罩受到来自水平方向的力或来自垂直方向的力时，均可通过触发杆按下开关，从而使开关与控制板导通，如此，控制板根据导通信号可实现控制扫地机的驱动装置以执行避障动作，从而防止卡死。本实用新型结构简单，装配简单，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的一种障碍物检测装置的结构示意图；

图2、图3是图1所示障碍物检测装置的分解示意图；

图4是图2所示F处的局部放大示意图；

图5是图1所示障碍物检测装置的防护罩的底面的结构示意图。

具体实施方式