[实用新型]一种可视化仿真示教机器人

说明书

本实用新型公开了一种可视化仿真示教机器人，涉及到机器人技术领域，包括包括第一箱体和机器人本体，所述第一箱体的背面内壁设置有收纳组件，所述收纳组件包括传动机构和伸缩机构，所述第一箱体的两侧内壁滑动连接有放置板，所述放置板的顶部设置有节能组件；所述传动机构用于传输动力，所述伸缩机构用于收纳机器人本体。该装置能够自动使机器人本体进出第一箱体，从而方便使用者使用，同时能够减少机器人本体受到损坏的几率，提高了机器人本体的使用寿命，且能够将太阳能转化为电能，为机器人本体充电，节能环保，降低了使用成本，同时操作简单，使用方便，具有较强的实用性，适合大量推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种可视化仿真示教机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的可视化仿真示教机器人在使用之后，需要使用者自己收进箱体内，加大了使用者的任务量，且传统的可视化仿真示教机器人不易利用太阳能进行充电，增加了使用成本，因此，本申请提供了一种可视化仿真示教机器人来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种可视化仿真示教机器人，该装置能够自动使机器人本体进出第一箱体，从而方便使用者使用，同时能够减少机器人本体受到损坏的几率，提高了机器人本体的使用寿命，且能够将太阳能转化为电能，为机器人本体充电，节能环保，降低了使用成本，同时操作简单，使用方便，具有较强的实用性，适合大量推广。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种可视化仿真示教机器人，包括第一箱体和机器人本体，所述第一箱体的背面内壁设置有收纳组件，所述收纳组件包括传动机构和伸缩机构，所述第一箱体的两侧内壁滑动连接有放置板，所述放置板的顶部设置有节能组件；所述传动机构用于传输动力，所述伸缩机构用于收纳机器人本体，所述节能组件用于将太阳能转化为电能。

优选的，所述传动机构包括安装在第一箱体背面内壁的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有第二转轴，所述第二转轴的外圈固定套接有第一皮带轮，所述第一箱体的背面内壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外圈固定套接有第二皮带轮和第三齿轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外圈张紧有同一条皮带，所述第一箱体的背面内壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外圈固定套接有第二齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合。

优选的，所述收纳组件包括滑动套接在放置板顶部的第二齿条，所述第一箱体的两侧开设有2--4个第一通孔，所述第一通孔的正面和背面内壁滑动连接有第一齿条，所述第一转轴和第二转轴的外圈均固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的数量为2--4个，所述第一齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，所述第一齿条的顶部铰接有箱盖，所述箱盖的底部滑动连接有限位柱，所述限位柱的正面和背面分别与第一箱体的正面和背面固定连接。

优选的，所述节能组件包括固定安装在放置板顶部的第二箱体，所述第二箱体的左侧内壁固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有活动块，所述第二箱体的底部内壁右侧固定安装有固定块，所述活动块和固定块的正面和背面均铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有太阳能板，两个所述连接杆相互铰接，所述第二箱体和第一箱体的正面和背面均开设有第二通孔。

优选的，所述第一箱体的底部内壁固定连接有两个限位杆，所述限位杆的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁设置有定触片，所述第二齿条的底部设置有动触片，所述定触片与伺服电机电性连接。

优选的，所述第一箱体的底部内壁设置有若干个第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与放置板的底部固定连接。

优选的，所述箱盖相互靠近的一侧设置有磁铁，所述放置板的顶部与机器人本体的底部固定连接。