[实用新型]一种自动油边机

说明书

本实用新型属于油边技术领域，特别涉及到了一种自动油边机，该油边机包括有：机架，用于放置物料的上料机构，视觉平台，用于将上料机构上物料抓取至视觉平台的第一抓取机构，用于对物料进行油边加工处理的油边机构，用于将视觉平台处物料抓取至油边机构处的第二抓取机构，用于识别视觉平台上物料外观的识别机构；所述上料机构、第一抓取机构、视觉平台、第二抓取机构、油边机构、识别机构均设置在机架上。在该油边机中，可以自动对物料进行油边，产量稳定，且提高了工作效率，降低了人工成本。且基于识别机构的设置，使得可以对多种物料进行油边，适用范围更广，更有利于推广。

技术领域

本实用新型属于油边技术领域，特别涉及到了一种油边机的结构。

背景技术

皮带、手袋、皮袋等皮具制品在制作加工后续工艺中，需要对皮具制品进行油边、涂边。在油边机进行油边处理的过程中最主要的就是油边这道工序。油边机在进行油边工序时，一般是将待处理的皮革材料用吸嘴固定在固定板上，然后油边机头围绕皮革材料边缘进行油边工作，现有技术多为工人配合油边机进行油边加工，为半自动化加工，因为存在有人工因素的影响，产量不稳定，且效率低，人工成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种自动油边机，该油边机产量稳定，且提高了工作效率，降低了人工成本。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动油边机，该油边机具有多个料仓，可以交替使用，以使该油边机在进行油边加工时可以持续不停地加工。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种自动油边机，其特征在于，该油边机包括有：机架，用于放置物料的上料机构，视觉平台，用于将上料机构上物料抓取至视觉平台的第一抓取机构，用于对物料进行油边加工处理的油边机构，用于将视觉平台处物料抓取至油边机构处的第二抓取机构，用于识别视觉平台上物料外观的识别机构；所述上料机构、第一抓取机构、视觉平台、第二抓取机构、油边机构、识别机构均设置在机架上，所述上料机构和视觉平台的位置均与第一抓取机构位置对应，所述油边机构和视觉平台的位置均与第二抓取机构位置对应，且所述识别机构位于视觉平台上方，以与视觉平台对应。在该油边机中，工人在加工前将物料(待加工件)放入至上料机构内，在进行加工时，第一抓取机构将上料机构内的物料抓取并放置在视觉平台上，此时识别机构识别放置在视觉平台上的物料，判断物料外观，为第二抓取机构规划油边的移动路径，然后第二抓取机构抓取视觉平台上的物料移动至油边机构处，并完成物料的轮廓涂油。在该油边机中，可以自动对物料进行油边，产量稳定，且提高了工作效率，降低了人工成本。且基于识别机构的设置，使得可以对多种物料进行油边，适用范围更广，更有利于推广。该油边机仅用于保护结构，实现其功能的控制程序均为现有技术。

进一步的，所述上料机构包括有第一上料组件、第二上料组件、上料移动板，所述第一上料组件和第二上料组件均设置在上料移动板上，第一上料组件和第二上料组件均与第一抓取机构位置对应，所述机架上设置有移动导轨，所述上料移动板活动设置在移动导轨上。第一上料组件和第二上料组件均为可以放置有物料的结构。通过上述结构的设置，可以在第二上料组件或者第二上料组件内物料被清空之后，替换为另一个上料组件进行继续上料，此时可以补充物料至被清空的上料组件中。从而可以使该油边机在进行油边加工时可以持续不停地加工。

进一步的，第一上料组件、第二上料组件均包括有顶升组件和上料支架，所述顶升组件和上料支架均固定设置在上料移动板上，所述顶升组件一端设置在上料支架内，以对放置在上料支架内的物料进行顶升；所述顶升组件和上料支架共同构成用于放置容纳物料的上料空腔。上述顶升组件将上料空腔内的物料往上顶，以便于第一抓取机构进行抓取，而上料支架则起到了容纳物料和对物料的顶升进行引导的作用。