[实用新型]一种自动油边机

权利要求书

1.一种自动油边机，其特征在于，该油边机包括有：机架，用于放置物料的上料机构，视觉平台，用于将上料机构上物料抓取至视觉平台的第一抓取机构，用于对物料进行油边加工处理的油边机构，用于将视觉平台处物料抓取至油边机构处的第二抓取机构，用于识别视觉平台上物料外观的识别机构；所述上料机构、第一抓取机构、视觉平台、第二抓取机构、油边机构、识别机构均设置在机架上，所述上料机构和视觉平台的位置均与第一抓取机构位置对应，所述油边机构和视觉平台的位置均与第二抓取机构位置对应，且所述识别机构位于视觉平台上方，以与视觉平台对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动油边机，其特征在于，所述上料机构包括有第一上料组件、第二上料组件、上料移动板，所述第一上料组件和第二上料组件均设置在上料移动板上，第一上料组件和第二上料组件均与第一抓取机构位置对应，所述机架上设置有移动导轨，所述上料移动板活动设置在移动导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种自动油边机，其特征在于，第一上料组件、第二上料组件均包括有顶升组件和上料支架，所述顶升组件和上料支架均固定设置在上料移动板上，所述顶升组件一端设置在上料支架内，以对放置在上料支架内的物料进行顶升；所述顶升组件和上料支架共同构成用于放置容纳物料的上料空腔。

4.根据权利要求3所述的一种自动油边机，其特征在于，所述上料支架上设置有用于检测物料顶升高度的第一传感器；且所述上料支架或者顶升组件一端上设置有用于识别上料空腔内是否存在有物料的第二传感器。

5.根据权利要求2所述的一种自动油边机，其特征在于，所述机架上还设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件与上料移动板连接，以带动上料移动板在移动导轨上活动。

6.根据权利要求1所述的一种自动油边机，其特征在于，所述视觉平台上设置有照明光源。

7.根据权利要求1所述的一种自动油边机，其特征在于，所述第一抓取机构包括有两轴运动组件和第一抓取组件，所述两轴运动组件固定设置在机架上，所述第一抓取组件固定设置在两轴运动组件上，以使第一抓取组件在两轴运动组件带动下在X、Z轴方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动油边机，其特征在于，所述第一抓取组件包括有整体呈“工”型的抓取主体，所述抓取主体四个顶端处均设置有真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种自动油边机，其特征在于，所述第二抓取机构包括有四轴机械手和第二抓取组件，所述四轴机械手固定设置在机架上，所述第二抓取组件固定设置在四轴机械手上，以在四轴机械手的带动下进行运动。

10.根据权利要求1所述的一种自动油边机，其特征在于，所述油边机构包括有油边头、供油蠕动泵和油桶，所述油边头、供油蠕动泵和油桶均固定设置在机架上，所述油桶通过供油蠕动泵与油边头连接，以给油边头供油，所述油边头与第二抓取机构位置对应。