[实用新型]一种负载主体及激光雷达

说明书

本实用新型实施例提供一种负载主体及激光雷达，所述负载主体设置有多个限位槽，所述限位槽用于对所述激光雷达的激光发射模块容置限位；多个所述限位槽的延伸方向相对于水平面在竖向的倾斜角各不相同，使得被不同的所述限位槽容置限位的激光发射模块具有不同的出射角，其中，所述出射角为所述激光发射模块的出射激光相对于水平面在竖向的倾斜角。在本实用新型的技术方案中，在负载主体上加工成型预设倾斜角的多个限位槽后，再将多个激光发射模块分别安装于多个限位槽处即可，无需再调试该多个激光发射模块的出射角，从而简化了简化激光雷达中出射角各不相同的多个激光发射模块的安装调试过程。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，特别涉及一种负载主体及激光雷达。

背景技术

在AGV、工业机器人、现代安防等领域，智能移动设备需要随时捕捉设备周围的障碍物距离及角度信息，以发射激光光束来探测目标位置，其工作原理是向被探测物体发射探测激光光束，然后探测到障碍物反射回来的反射回波信号与发射激光信号进行时间比较，做适当处理后可获得目标物信息，例如，目标物的距离、轮廓、方位等。

目前智能移动设备应用的激光雷达大多是二维激光雷达，或者是只具备一些固定角度的三维激光雷达，都具备扫描信息量少，角度盲区大的缺点。

鉴于此，申请人设计了一种能够安装于智能移动设备上的激光雷达，该激光雷达具有出射角各不相同的多个激光发射模块，使得该激光雷达的出射激光更加均匀，这样激光雷达的扫描范围广，成本低，结构简单，扫描频率高。但是，在该激光雷达的设计过程中，申请人发现出射角各不相同的多个激光发射模块的安装调试较为繁琐，故简化激光雷达中出射角各不相同的多个激光发射模块的安装调试过程是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种负载主体及激光雷达，旨在简化激光雷达中出射角各不相同的多个激光发射模块的安装调试过程。

本实用新型提供一种负载主体，用于激光雷达，所述负载主体设置有多个限位槽，所述限位槽用于对所述激光雷达的激光发射模块容置限位；

多个所述限位槽的延伸方向相对于水平面在竖向的倾斜角各不相同，使得被不同的所述限位槽容置限位的激光发射模块具有不同的出射角，其中，所述出射角为所述激光发射模块的出射激光相对于水平面在竖向的倾斜角。

在一具体实施例中，所述负载主体设置有两个在横向上相背的安装面，多个所述限位槽分别设置于两个所述安装面上。

在一具体实施例中，每个所述安装面上设置有至少两个所述限位槽，设置于同一所述安装面上的所述限位槽为沿竖向间隔排布。

在一具体实施例中，所述安装面上设置有凸台，所述限位槽设置于所述凸台处，所述限位槽在延伸方向上的两端贯穿所述凸台。

在一具体实施例中，所述负载主体设置有朝纵向设置的安装孔，所述安装孔位于两个所述安装面之间，所述安装孔处用于安装所述激光雷达的接收透镜。

在一具体实施例中，所述限位槽的内侧壁设置有抵接面，所述抵接面用于对所述激光发射模块的发射端抵接限位。

本实用新型还提供一种激光雷达，包括负载主体和激光发射模块；

所述负载主体为如上所介绍的负载主体，并且所述负载主体能沿竖向的轴线旋转；

所述激光发射模块设置于所述负载主体的限位槽处，所述激光发射模块的发射端的至少部分被容置限位于所述限位槽内。

在一具体实施例中，所述激光发射模块对应多个所述限位槽设置有多个，多个所述激光发射模块的发射端的至少部分被分别容置限位于多个所述限位槽设内，使得多个所述激光发射模块的出射角各不相同。

在一具体实施例中，所述激光发射模块包括发射电路板、激光发射器、准直筒和发射透镜；