[实用新型]一种负载主体及激光雷达

权利要求书

1.一种负载主体，用于激光雷达，其特征在于，所述负载主体设置有多个限位槽，所述限位槽用于对所述激光雷达的激光发射模块容置限位；

多个所述限位槽的延伸方向相对于水平面在竖向的倾斜角各不相同，使得被不同的所述限位槽容置限位的激光发射模块具有不同的出射角，其中，所述出射角为所述激光发射模块的出射激光相对于水平面在竖向的倾斜角。

2.根据权利要求1所述的负载主体，其特征在于，所述负载主体设置有两个在横向上相背的安装面，多个所述限位槽分别设置于两个所述安装面上。

3.根据权利要求2所述的负载主体，其特征在于，每个所述安装面上设置有至少两个所述限位槽，设置于同一所述安装面上的所述限位槽为沿竖向间隔排布。

4.根据权利要求2所述的负载主体，其特征在于，所述安装面上设置有凸台，所述限位槽设置于所述凸台处，所述限位槽在延伸方向上的两端贯穿所述凸台。

5.根据权利要求2所述的负载主体，其特征在于，所述负载主体设置有朝纵向设置的安装孔，所述安装孔位于两个所述安装面之间，所述安装孔处用于安装所述激光雷达的接收透镜。

6.根据权利要求1所述的负载主体，其特征在于，所述限位槽的内侧壁设置有抵接面，所述抵接面用于对所述激光发射模块的发射端抵接限位。

7.一种激光雷达，其特征在于，包括负载主体和激光发射模块；

所述负载主体为如权利要求1-6任一项所述的负载主体，并且所述负载主体能沿竖向的轴线旋转；

所述激光发射模块设置于所述负载主体的限位槽处，所述激光发射模块的发射端的至少部分被容置限位于所述限位槽内。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射模块对应多个所述限位槽设置有多个，多个所述激光发射模块的发射端的至少部分被分别容置限位于多个所述限位槽设内，使得多个所述激光发射模块的出射角各不相同。

9.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射模块包括发射电路板、激光发射器、准直筒和发射透镜；

所述激光发射器设置于所述发射电路板的一板面；

所述准直筒的一端固定套设于所述激光发射器外，所述准直筒远离所述激光发射器的一端的至少部分被容置限位于所述限位槽内；

所述发射透镜设置于所述准直筒远离所述激光发射器的一端内。

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述准直筒与所述限位槽的形状相适配；和/或，

所述负载主体为如权利要求2-5任一项所述的负载主体，所述发射电路板的侧面与所述负载主体的安装面抵接。